| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·物流概述 | 第14页 |
| ·自动化立体仓库 | 第14-15页 |
| ·巷道式堆垛机发展现状 | 第15-17页 |
| ·物流控制系统理论和技术涉及的理论 | 第17-18页 |
| ·本文研究方向 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第2章 堆垛机控制方式现状 | 第19-29页 |
| ·堆垛机功能 | 第19页 |
| ·堆垛机结构 | 第19-20页 |
| ·控制系统采用的硬件 | 第20-23页 |
| ·位置控制方式说明 | 第23-27页 |
| ·水平自动认址系统 | 第23-24页 |
| ·垂直自动认址系统 | 第24-27页 |
| ·堆垛机作业方式说明 | 第27-28页 |
| ·堆垛机通讯方式介绍 | 第28-29页 |
| 第3章 自动化立体仓库优化调度设计 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·自动化立体仓库作业分析 | 第30-32页 |
| ·自动化立体仓库出入库口的设置 | 第30-31页 |
| ·自动化立体仓库作业原理分析 | 第31-32页 |
| ·货位管理的控制策略 | 第32-33页 |
| ·存储管理的控制策略 | 第32-33页 |
| ·定位存储 | 第32页 |
| ·随机存储 | 第32-33页 |
| ·分类存储 | 第33页 |
| ·分类随机存储 | 第33页 |
| ·货位分配原则 | 第33页 |
| ·存储管理的概念数学模型 | 第33-36页 |
| ·作业优化调度 | 第36-43页 |
| ·作业调度原则 | 第36-37页 |
| ·作业路径的优化 | 第37-43页 |
| ·作业周期的分析 | 第38-39页 |
| ·作业路径的优化 | 第39-43页 |
| ·结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 模糊控制技术在堆垛机上的应用 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·堆垛机运行速度曲线的研究 | 第47-48页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第48-51页 |
| ·模糊控制基本思想 | 第49页 |
| ·模糊逻辑系统基本理论 | 第49-51页 |
| ·模糊控制系统基本组成 | 第51页 |
| ·模糊控制器结构的设计 | 第51-52页 |
| ·单输入单输出(SISO)结构 | 第51-52页 |
| ·多输入多输出(MIMO)结构 | 第52页 |
| ·模糊规则的选取 | 第52-56页 |
| ·应用软件平台 | 第56页 |
| ·RSLinx通讯软件 | 第56页 |
| ·RSlogix 500梯形图程序编辑和下载及在线调试 | 第56页 |
| ·系统总体设计 | 第56-59页 |
| ·硬件系统设计 | 第56-57页 |
| ·软件系统设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 应用DeviceNet进行变频器通讯 | 第60-78页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·现场总线的概念 | 第60-61页 |
| ·现场总线是低带宽的局域网 | 第60页 |
| ·现场总线是一种数字通讯协议 | 第60页 |
| ·现场总线是开放式、数字化、多点通讯的底层控制网络 | 第60-61页 |
| ·现场总线发展历史及现状 | 第61-62页 |
| ·DeviceNet应用层协议简介 | 第62-65页 |
| ·DeviceNet的连接和报文组 | 第63-65页 |
| ·UCMM服务 | 第65页 |
| ·DeviceNet的I／O数据触发方式 | 第65页 |
| ·DeviceNet的预定义主／从连接 | 第65页 |
| ·本文堆垛机采用的通讯架构及网络组态 | 第65-78页 |
| ·本文立体仓库网络结构图 | 第65-67页 |
| ·网络驱动配置 | 第67-69页 |
| ·使用RSNetWork配置1769-SDN的各种参数 | 第69-75页 |
| ·变频器通讯卡SI-N 73600-C021X可实现的I／O通讯 | 第75-76页 |
| ·实现功能 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
