视觉关节式坐标测量机关键技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-16页
·逆向工程概述	第8-11页
·基于视觉的关节式坐标测量机国内外研究现状	第11-14页
·基于视觉的关节式坐标测量机技术难点	第14-15页
·本论文的主要研究工作	第15页
·本章小结	第15-16页
2 关节式坐标测量机工作原理	第16-25页
·杆件间相对位姿的描叙	第16-18页
·测量运动方程	第18-20页
·误差分析	第20-22页
·校准模型	第22-23页
·本章小结	第23-25页
3 基于单目视觉的三维点云数据的获取	第25-41页
·图像处理	第25-29页
·从单像素的激光条纹到三维数据重建的数学模型	第29-32页
·未知参数的现场标定	第32-36页
·合理控制测量景深	第36-38页
·利用单目CCD 摄像机实测数据实验及结果	第38-40页
·结论	第40页
·本章小结	第40-41页
4 三维点云数据的显示	第41-52页
·三维点云数据的OpenGL 显示概述	第42-43页
·三维点云数据的读取	第43-46页
·光照模型的建立	第46-48页
·纹理映射的处理	第48-50页
·软件处理点云显示的工作流程	第50-51页
·本章小结	第51-52页
5 总结和展望	第52-54页
·全文总结	第52-53页
·发展展望和建议	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第58页