偏心轮推杆行星传动强度理论研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 前言 | 第9-14页 |
| 1 课题的目的和意义 | 第9页 |
| 2 偏心轮推杆行星传动发展概况 | 第9-12页 |
| ·活齿传动发展概况 | 第9-11页 |
| ·偏心轮推杆行星传动理论发展概况 | 第11-12页 |
| 3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第一章 偏心轮推杆行星传动运动学与效率 | 第14-28页 |
| 1 偏心轮推杆行星传动运动学 | 第14-21页 |
| ·内齿圈齿廓曲线综合 | 第14-18页 |
| ·基本结构与传动原理 | 第14-15页 |
| ·自由度分析和传动比计算 | 第15-16页 |
| ·齿廓方程 | 第16-18页 |
| ·理论齿廓方程 | 第16-17页 |
| ·实际齿廓方程 | 第17-18页 |
| ·运动分析 | 第18-21页 |
| ·固定传动圈时运动分析 | 第19-20页 |
| ·位移分析 | 第19页 |
| ·速度分析 | 第19-20页 |
| ·加速度分析 | 第20页 |
| ·固定内齿圈时运动分析 | 第20-21页 |
| 2 受力分析和传动效率 | 第21-26页 |
| ·推杆双面接触受力分析与传动效率 | 第21-24页 |
| ·推杆双面接触受力分析 | 第21-23页 |
| ·推杆双面接触的传动效率 | 第23-24页 |
| ·推杆单面接触受力分析与传动效率 | 第24-25页 |
| ·推杆单面接触受力分析 | 第24页 |
| ·推杆单面接触的传动效率 | 第24-25页 |
| ·提高传动效率的措施 | 第25-26页 |
| ·影响传动效率的因素 | 第25-26页 |
| ·提高传动效率的措施 | 第26页 |
| 3 应用实例 | 第26-27页 |
| 4 小结 | 第27-28页 |
| 第二章 偏心轮推杆行星传动动力学模型 | 第28-34页 |
| 1 动力学模型 | 第28-32页 |
| ·结构模型及受力分析 | 第28-29页 |
| ·单个推杆受力分析 | 第29-31页 |
| ·整圈推杆的受力分析 | 第31-32页 |
| 2 变形协调方程 | 第32-33页 |
| 3.动力学模型求解 | 第33页 |
| 4 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 偏心轮推杆行星传动强度校核 | 第34-44页 |
| 1 偏心轮推杆行星传动受力分析 | 第34-38页 |
| 2 按变形协调关系计算各力 | 第38-40页 |
| 3 啮合处的接触强度校核 | 第40-42页 |
| ·偏心轮与内滚柱啮合处的接触强度校核 | 第40-41页 |
| ·内齿圈与外滚柱啮合处的接触强度校核 | 第41-42页 |
| 4 应用实例 | 第42-43页 |
| 5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 偏心轮推杆行星传动强度的模糊可靠性 | 第44-50页 |
| 1 模糊可靠性 | 第44-45页 |
| 2 模糊事件的概率 | 第45页 |
| 3 基于模糊状态判据的应力——强度干涉理论 | 第45-46页 |
| 4 工作应力的分布规律 | 第46-47页 |
| 5 许用应力的模糊性分析及其表示 | 第47页 |
| 6 模糊可靠度计算 | 第47-48页 |
| 7 应用举例 | 第48-49页 |
| 8 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 偏心轮推杆行星传动的啮合刚度 | 第50-58页 |
| 1 有限元分析软件ANSYS简介 | 第50-51页 |
| 2 偏心轮推杆行星传动有限元分析模型 | 第51-54页 |
| ·建模假设 | 第51-52页 |
| ·建模方法 | 第52-54页 |
| 3 啮合刚度的数值计算方法 | 第54页 |
| 4 啮合刚度的数值分析 | 第54-57页 |
| 5 小结 | 第57-58页 |
| 第六章 偏心轮推杆行星传动参数的优化 | 第58-66页 |
| 1 人工智能——状态空间问题求解 | 第58-59页 |
| ·设计变量状态空间表示 | 第58-59页 |
| ·启发式搜索策略 | 第59页 |
| 2 建立优化设计数学模型 | 第59-63页 |
| ·设计变量选取 | 第59页 |
| ·搜索规则的确定 | 第59-63页 |
| ·A类规则的确定 | 第60-62页 |
| ·B类规则的确定 | 第62-63页 |
| ·C类规则的确定 | 第63页 |
| 3 面向对象的参数优化设计专家系统 | 第63-64页 |
| 4 优化算法及执行流程 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-66页 |
| 第七章 结束语 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
