| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-29页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究状况分析 | 第13-16页 |
| ·美国的研究工作 | 第13-15页 |
| ·欧洲的研究工作 | 第15页 |
| ·我国的研究工作 | 第15-16页 |
| ·基于视觉的道路识别技术 | 第16-22页 |
| ·基于特征的道路检测与识别 | 第17-18页 |
| ·基于边界模型的道路检测与识别 | 第18-19页 |
| ·道路识别算法的评价标准 | 第19-20页 |
| ·基于红外图像的道路识别 | 第20-22页 |
| ·复杂环境中的运动目标检测与跟踪技术 | 第22-27页 |
| ·复杂环境中的背景图像生成及运动目标检测 | 第23-25页 |
| ·运动目标的识别与分类 | 第25页 |
| ·复杂环境中的运动目标跟踪 | 第25-26页 |
| ·基于红外图像的运动目标检测与跟踪 | 第26-27页 |
| ·本文研究工作概述 | 第27-28页 |
| ·本文内容安排 | 第28-29页 |
| 2 基于分水岭变换算法的道路区域分割 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于链码的分水岭变换算法 | 第29-39页 |
| ·经典分水岭变化算法分析 | 第29-30页 |
| ·算法基本思想 | 第30-35页 |
| ·算法描述与复杂度分析 | 第35-36页 |
| ·实验分析与结论 | 第36-39页 |
| ·分水岭变换中过度分割问题研究 | 第39-42页 |
| ·过度分割问题产生的原因及解决方法 | 第39-41页 |
| ·邻接区域相似度的计算 | 第41-42页 |
| ·基于分水岭变换的道路区域识别方法 | 第42-45页 |
| ·图像预处理 | 第42-43页 |
| ·分水岭变换 | 第43-44页 |
| ·过度分割区域的合并 | 第44-45页 |
| ·基于分水岭变换的道路区域分割算法 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于折线模型的道路边界识别算法 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于链码的快速直线检测算法 | 第46-51页 |
| ·常用直线检测方法概述 | 第46-47页 |
| ·基于链码的直线检测 | 第47-48页 |
| ·算法描述与分析 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·基于关系稳定性和折线模型的道路边界区域提取 | 第51-56页 |
| ·关系稳定性与轮廓累积图像 | 第51页 |
| ·基于折线模型约束的部分轮廓段累积图像求取 | 第51-54页 |
| ·轮廓累积图像中道路边界区域的确定 | 第54-56页 |
| ·基于多尺度形态学梯度的道路边界区域提取 | 第56-58页 |
| ·多尺度形态学梯度 | 第56-57页 |
| ·基于多尺度形态学梯度的道路边界区域提取 | 第57-58页 |
| ·基于折线模型的道路边界描述 | 第58-60页 |
| ·道路边界区域融合 | 第59页 |
| ·道路边界折线段表示 | 第59-60页 |
| ·本章总结 | 第60-61页 |
| 4 基于红外图像的运动目标检测与跟踪 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·复杂环境中的背景图像生成方法 | 第61-66页 |
| ·基于高斯分布的背景图像生成方法 | 第61-63页 |
| ·基于稳态/非稳态多高斯分布的背景生成方法 | 第63-66页 |
| ·复杂环境中的红外运动目标检测 | 第66-69页 |
| ·基于先跟踪后检测策略的运动目标检测 | 第66-68页 |
| ·实验分析与结论 | 第68-69页 |
| ·多运动目标合并、分裂问题研究 | 第69-72页 |
| ·基于目标相似性的多运动目标合并、分裂问题处理方法 | 第69-71页 |
| ·实验分析与结论 | 第71-72页 |
| ·本章总结 | 第72-73页 |
| 5 夜视道路识别与运动目标智能跟踪系统 | 第73-87页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·系统结构 | 第73-76页 |
| ·陆地自主车系统架构 | 第73-75页 |
| ·陆地自主车硬件结构及红外热像仪工作原理 | 第75-76页 |
| ·夜视道路识别 | 第76-81页 |
| ·夜视道路识别流程 | 第76-77页 |
| ·红外图像获取与预处理 | 第77页 |
| ·红外图像中道路分割与识别 | 第77-78页 |
| ·道路边界信息描述 | 第78-80页 |
| ·红外图像中道路边界识别结果 | 第80-81页 |
| ·夜视运动目标智能跟踪 | 第81-86页 |
| ·夜视运动目标智能跟踪系统架构及流程 | 第81-82页 |
| ·夜视运动目标智能跟踪系统中若干问题与解决方法 | 第82-85页 |
| ·运动目标检测实验结果 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结束语 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 附录 | 第96页 |