| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 虚拟样机与动车组综述 | 第9-21页 |
| 1．1 虚拟样机(VP)的内涵及国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1．2 轮轨动车组、磁浮动车组与 VP技术 | 第16-18页 |
| 1．3 动车组虚拟样机的核心技术——性能仿真 | 第18-20页 |
| 1．4 论文研究要点 | 第20-21页 |
| 第二章 性能仿真与建模 | 第21-31页 |
| 2．1 引言 | 第21-23页 |
| 2．2 建模中的若干原则 | 第23-26页 |
| 2．3 建模中的边界条件 | 第26-28页 |
| 2．4 查找模型中的错误 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 性能仿真建模原则在轮轨/磁浮动车组中的工程应用 | 第31-48页 |
| 3．1 引言 | 第31页 |
| 3．2 时速210公里中空挤压铝型材的高速动车组 | 第31-36页 |
| 3．3 不锈钢点焊结构的城市轻轨动车组 | 第36-41页 |
| 3．4 中空挤压铝型材/夹层蜂窝板混合结构的常导磁浮动车组 | 第41-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 动车组性能仿真中的刚-柔混合建模技术 | 第48-61页 |
| 4．1 引言 | 第48页 |
| 4．2 车辆多体动力学模型 | 第48-49页 |
| 4．3 刚-柔混合模型算法原理简介 | 第49-51页 |
| 4．4 刚-柔混合建模接口技术 | 第51-53页 |
| 4．5 刚-柔混合建模工程实例 | 第53-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 性能仿真中的协同技术及工程应用 | 第61-70页 |
| 5．1 引言 | 第61页 |
| 5．2 虚拟样机协同仿真平台框架 | 第61-63页 |
| 5．3 集成策略 | 第63-64页 |
| 5．4 性能仿真协同技术工程实例 | 第64-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 轮轨/磁浮动车组动力学及主动控制技术 | 第70-94页 |
| 6．1 引言 | 第70页 |
| 6．2 两系悬挂及减振的主动控制策略 | 第70-74页 |
| 6．3 协同设计/控制技术平台 | 第74-78页 |
| 6．4 基于系统级模型的 LQG控制 | 第78-81页 |
| 6．5 垂向主动悬挂的 LQG控制工程实例 | 第81-84页 |
| 6．6 垂向振动主动控制参数优化 | 第84-88页 |
| 6．7 中低速常导(EMS)磁浮车动力学建模及仿真 | 第88-93页 |
| 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论与展望 | 第94-96页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 未来研究展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第102页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
