| 全文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 基于 VR的测试技术的概念 | 第9-12页 |
| 1．1．1 虚拟现实技术 | 第9-10页 |
| 1．1．2 虚拟测试技术 | 第10-11页 |
| 1．1．3 基于 VR的测试技术 | 第11-12页 |
| 1．2 基于 VR的测试技术的国内外发展现状 | 第12页 |
| 1．3 本论文研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 车辆测试系统中的模型 | 第15-28页 |
| 2．1 引言 | 第15页 |
| 2．2 测试系统中的几何建模技术 | 第15-18页 |
| 2．2．1 几何模型的构成 | 第15-16页 |
| 2．2．2 几何模型的制作 | 第16-18页 |
| 2．3 测试系统中的运动建模技术 | 第18-23页 |
| 2．3．1 运动模型的实质 | 第18-19页 |
| 2．3．2 运动模型的详细内容 | 第19-21页 |
| 2．3．3 利用采样周期进行运动控制的误差分析 | 第21-23页 |
| 2．4 测试系统中的物理建模 | 第23-27页 |
| 2．4．1 物理建模的意义 | 第23页 |
| 2．4．2 车厢振型的物理建模 | 第23-26页 |
| 2．4．3 车厢振型的物理模型的参数和初值 | 第26-27页 |
| 2．5 虚拟传感器的工作过程 | 第27页 |
| 2．6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 车辆测试系统中的虚拟仪器 | 第28-53页 |
| 3．1 引言 | 第28-29页 |
| 3．2 应用层 | 第29-33页 |
| 3．2．1 工具的选择 | 第30页 |
| 3．3．2 仪器面板的制作 | 第30-32页 |
| 3．2．3 检测结果的显示 | 第32-33页 |
| 3．3 处理层 | 第33-46页 |
| 3．3．1 在传统虚拟仪器的处理层中常用的信号处理方法 | 第34-43页 |
| 3．3．2 在基于 VR的虚拟仪器的处理层可增加的算法 | 第43-46页 |
| 3．4 数据层 | 第46-52页 |
| 3．4．1 存储组件 | 第46-49页 |
| 3．4．2 传递组件 | 第49-52页 |
| 3．5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于 VR的测试仿真系统的实现技术 | 第53-70页 |
| 4．1 引言 | 第53页 |
| 4．2 建模技术 | 第53-57页 |
| 4．2．1 物理模型求解方法 | 第53-56页 |
| 4．2．2 几何模型及场景的显示 | 第56-57页 |
| 4．3 测试技术 | 第57-66页 |
| 4．3．1 振动曲线的更新技术 | 第57-61页 |
| 4．3．2 调用 MATLAB计算函数的方法 | 第61-65页 |
| 4．3．3 调用 MATLAB计算函数的初始化问题 | 第65-66页 |
| 4．4 程序中的各部分在运行时的协调技术 | 第66-69页 |
| 4．4．1 多线程技术 | 第66-67页 |
| 4．4．2 采用多线程技术实现程序内的协调 | 第67-69页 |
| 4．5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-74页 |
| 5．1 基于 VR的车辆测试系统的局限和误差来源 | 第70-72页 |
| 5．2 全文总结 | 第72页 |
| 5．3 今后工作的展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 硕士期间录用及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
