基于单片机的全位置自动焊接控制系统的研究
| 第1章 绪论 | 第1-9页 |
| ·问题的提出 | 第7页 |
| ·在国内外产生发展的历史及现状 | 第7-8页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| 第2章 全位置自动焊接系统简介 | 第9-14页 |
| ·全位置自动焊接系统总体设计方案 | 第9-12页 |
| ·机械系统 | 第9-10页 |
| ·焊接电源 | 第10-11页 |
| ·自动焊接控制系统 | 第11-12页 |
| ·全位置自动焊接系统的用途及特点 | 第12页 |
| ·全位置自动焊接系统的基本技术要求 | 第12-14页 |
| 第3章 控制电机选择及调速系统方案设计 | 第14-26页 |
| ·控制电机的选型 | 第14-16页 |
| ·调速系统方案的选定 | 第16-21页 |
| ·伺服系统 | 第16-18页 |
| ·转速的检测 | 第18-20页 |
| ·直流调速系统 | 第20-21页 |
| ·数字PID控制器 | 第21-26页 |
| ·模拟PID调节器 | 第21-23页 |
| ·数字PID调节器 | 第23-26页 |
| 第4章 系统硬件构成与接口设计 | 第26-57页 |
| ·硬件系统设计原则 | 第26页 |
| ·硬件电路的总体设计 | 第26-28页 |
| ·微控制器单元 | 第28-33页 |
| ·事件处理器阵列EPA | 第29-30页 |
| ·波形发生器WFG | 第30-32页 |
| ·外设事务服务器PTS | 第32-33页 |
| ·系统的扩展 | 第33-38页 |
| ·程序存储器扩展 | 第33-35页 |
| ·数据存储器扩展 | 第35-37页 |
| ·输入输出单元扩展 | 第37-38页 |
| ·基本配置单元 | 第38-39页 |
| ·复位电路 | 第38页 |
| ·振荡器电路 | 第38-39页 |
| ·串行通讯设计 | 第39-44页 |
| ·接口电路 | 第39-41页 |
| ·总线标准 | 第41-42页 |
| ·通讯协议 | 第42-44页 |
| ·工作原理 | 第44页 |
| ·焊接电源控制接口设计 | 第44-50页 |
| ·启动控制电路 | 第45-46页 |
| ·电流检测电路 | 第46页 |
| ·A／D接口电路 | 第46-48页 |
| ·D／A接口电路 | 第48-50页 |
| ·电机控制接口设计 | 第50-57页 |
| ·PWM功率驱动接口设计 | 第51-53页 |
| ·光电脉冲测速设计 | 第53-57页 |
| 第5章 系统抗干扰设计 | 第57-65页 |
| ·干扰的产生机理 | 第57-58页 |
| ·硬件系统的抗干扰设计 | 第58-62页 |
| ·电源干扰及抗干扰设计 | 第58-59页 |
| ·通道干扰及抗干扰设计 | 第59-60页 |
| ·空间干扰及抗干扰设计 | 第60-61页 |
| ·印刷电路板的抗干扰设计 | 第61-62页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第62-65页 |
| ·开关量输入／输出的软件抗干扰设计 | 第62页 |
| ·指令冗余 | 第62-63页 |
| ·软件陷阱 | 第63页 |
| ·程序运行监视系统 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
