| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·电液位置伺服系统智能控制技术发展概述 | 第7-10页 |
| ·本课题的研究意义及理论依据 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究目标及主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基于Simulink的电液位置伺服系统建模与仿真 | 第13-28页 |
| ·系统理论与模型概述 | 第13页 |
| ·电液位置伺服系统原理及构成 | 第13-15页 |
| ·电液位置伺服系统建模方法 | 第15-16页 |
| ·电液位置伺服系统Simulink建模及仿真分析 | 第16-21页 |
| ·计算机仿真技术概述 | 第16-18页 |
| ·Simulink技术特点 | 第18-20页 |
| ·基于Simulink建模仿真的一般步骤 | 第20-21页 |
| ·基于Simulink的全数字一体化角位移控制系统仿真分析 | 第21-27页 |
| ·全数字一体化角位移控制系统物理模型 | 第21-22页 |
| ·全数字一体化角位移控制系统数学模型 | 第22-24页 |
| ·全数字一体化角位移控制系统仿真分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电液位置伺服系统智能控制策略 | 第28-46页 |
| ·智能控制理论 | 第28-29页 |
| ·数字PID控制原理及发展方向 | 第29-31页 |
| ·智能控制系统的结构、功能及特点 | 第31-33页 |
| ·电液位置伺服系统智能控制方案及控制策略 | 第33-44页 |
| ·智能控制器的“硬件”构成 | 第34页 |
| ·电液位置伺服系统智能控制策略 | 第34-44页 |
| ·全数字一体化角位移控制系统智能控制策略 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电液位置伺服系统智能控制与仿真软件开发 | 第46-57页 |
| ·电液位置伺服系统软件开发基础 | 第46-47页 |
| ·电液位置伺服系统智能控制技术软件开发 | 第47-51页 |
| ·电液位置伺服系统仿真技术软件开发 | 第51-56页 |
| ·MATLAB语言特点 | 第51-52页 |
| ·MATLAB语言扩展接口技术 | 第52-53页 |
| ·基于VC平台的仿真程序开发 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全数字一体化智能角位移控制CAT系统 | 第57-70页 |
| ·计算机控制CAT系统硬件构成 | 第57页 |
| ·计算机控制CAT系统软件结构 | 第57-58页 |
| ·全数字一体化智能角位移控制CAT系统 | 第58-69页 |
| ·全数字一体化智能角位移控制CAT系统软硬件组成 | 第58-59页 |
| ·全数字一体化智能角位移控制CAT系统软件结构 | 第59页 |
| ·全数字一体化智能角位移控制CAT系统主要界面功能 | 第59-64页 |
| ·全数字一体化智能角位移控制CAT系统技术关键 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
