| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8页 |
| ·课题的科学意义和应用前景 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 第2章 GPS概述 | 第10-14页 |
| ·卫星导航的发展历程 | 第10页 |
| ·GPS的特点 | 第10-11页 |
| ·GPS系统的组成 | 第11-13页 |
| ·空间部分 | 第11-12页 |
| ·地面监控系统 | 第12页 |
| ·GPS信号接收机 | 第12-13页 |
| ·GPS信号结构 | 第13-14页 |
| 第3章 GPS载波相位测量 | 第14-23页 |
| ·GPS载波相位观测量 | 第15-16页 |
| ·载波观测的误差源分析 | 第16-19页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第16-17页 |
| ·信号传播误差 | 第17-18页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第18-19页 |
| ·载波相位测量的线性组合 | 第19-23页 |
| ·接收机之间单差(SD)相位观测方程 | 第19-21页 |
| ·接收机和卫星之间双差(DD)相位观测方程 | 第21-22页 |
| ·接收机、卫星和历元之间三差(TD)相位观测方程 | 第22-23页 |
| 第4章 GPS姿态测量的基本原理 | 第23-28页 |
| ·船舶姿态角的定义 | 第23页 |
| ·载体姿态的解算 | 第23-28页 |
| 第5章 整周模糊度的确定及周跳检测 | 第28-44页 |
| ·整周模糊度的确定 | 第28-38页 |
| ·参数最小二乘估计 | 第29-33页 |
| ·LAMBDA算法分析 | 第33-38页 |
| ·周跳检测与修复 | 第38-44页 |
| ·基于外推法的周跳检测和修复方法 | 第38-40页 |
| ·基于冗余双差观测的周跳检测与修复方法 | 第40-44页 |
| 第6章 数据采集与处理 | 第44-58页 |
| ·Motorola UT+ OEM接收机简介 | 第44页 |
| ·数据格式 | 第44-49页 |
| ·十进制ASCII码 | 第45页 |
| ·二进制码 | 第45-46页 |
| ·Motorola UT+ Oncore数据输出格式 | 第46-49页 |
| ·Windows下串行通信方法 | 第49-52页 |
| ·用VC编写基本的串行通信程序 | 第49-51页 |
| ·多线程的通信程序 | 第51页 |
| ·Windows消息的传递 | 第51-52页 |
| ·数据采样流程 | 第52-58页 |
| ·接收机坐标的获得 | 第52-53页 |
| ·卫星坐标的获得 | 第53-56页 |
| ·双差载波相位观测量 | 第56页 |
| ·船舶姿态测量系统软件设计流程图 | 第56-58页 |
| 第7章 试验 | 第58-66页 |
| ·整周模糊度的搜索与确定 | 第58-59页 |
| ·周跳检测 | 第59-60页 |
| ·基线矢量的解算 | 第60-66页 |
| ·静态试验 | 第62-63页 |
| ·伪动态试验 | 第63-66页 |
| 第8章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 1 国外姿态测量产品一览 | 第74-75页 |
| 2 MOTOROLA UT+ Oncore OEM接收机性能指标 | 第75-76页 |