产品自动化装配装置控制系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 概述 | 第10-12页 |
| ·装配装置的研究背景 | 第10页 |
| ·装配装置结构描述 | 第10-11页 |
| ·装配装置的总体功能 | 第11-12页 |
| 2 控制系统的设计 | 第12-27页 |
| ·控制系统的功能设计 | 第12-13页 |
| ·设计分析 | 第13-20页 |
| ·采用PMAC开放式多轴运动控制器的设计方法 | 第14页 |
| ·采用数控系统的设计方法 | 第14-20页 |
| ·西门子840D数控系统简介 | 第15-16页 |
| ·数控系统与图象测量系统完全集成控制的设计分析 | 第16-17页 |
| ·数控系统与图象测量系统分布式集成控制的设计分析 | 第17-20页 |
| ·技术难点 | 第20-27页 |
| ·实现姿态调整控制系统与840D系统的集成 | 第20-24页 |
| ·姿态调整控制系统介绍 | 第21-23页 |
| ·840D与FM-NC系统实现MMC103的共享 | 第23-24页 |
| ·840D与FM-NC系统实现MCP的共享 | 第24页 |
| ·840D与FM-NC系统实现全自动应答 | 第24页 |
| ·实现图象测量系统与840D系统的协调控制 | 第24-25页 |
| ·实现力传感器检测系统与840D系统的协调控制 | 第25-27页 |
| 3 控制系统电气接口设计 | 第27-29页 |
| 4 数控系统的硬件配置 | 第29-33页 |
| ·人机界面配置 | 第29页 |
| ·西门子840D数控系统配置 | 第29-31页 |
| ·西门子840D数控装置 | 第29-30页 |
| ·可编程逻辑控制系统S7-300 | 第30-31页 |
| ·西门子611D数字伺服驱动系统 | 第31页 |
| ·西门子FM-NC数控系统配置 | 第31-33页 |
| ·西门子FM-NC数控装置 | 第31页 |
| ·可编程逻辑控制系统S7-300的配置 | 第31-32页 |
| ·松下MSDA系列模拟伺服驱动系统 | 第32-33页 |
| 5 数控系统硬件原理设计 | 第33-35页 |
| 6 数控系统参数调整 | 第35-38页 |
| ·840D、FM-NC的PLC清除 | 第35页 |
| ·840D、FM-NC的NC加载标准机床数据 | 第35-36页 |
| ·装配装置控制系统参数的设置 | 第36页 |
| ·装置定位精度检测及调整 | 第36-38页 |
| 7 PLC应用程序设计 | 第38-59页 |
| ·基本信号处理 | 第38-39页 |
| ·驱动系统信号处理 | 第39-41页 |
| ·611D电源模块信号 | 第39-40页 |
| ·611D驱动模块信号 | 第40-41页 |
| ·双NC间的信号处理 | 第41-43页 |
| ·接口选择 | 第41页 |
| ·建立数据映象区 | 第41-42页 |
| ·数据映象区信号的处理 | 第42-43页 |
| ·图象测量系统信号处理 | 第43-51页 |
| ·定义PLC发送、接收图象处理系统数据的数据结构 | 第44-47页 |
| ·PLC发送、接收图象测量系统数据及数据交换过程 | 第47-51页 |
| ·力传感器检测系统信号处理 | 第51-52页 |
| ·工件接触力数据奇偶效验 | 第51-52页 |
| ·力传感器数据的比较 | 第52页 |
| ·气动系统及保护装置信号处理 | 第52-55页 |
| ·真空系统信号处理 | 第55-56页 |
| ·报警文本处理 | 第56-59页 |
| ·用户报警文本的定义 | 第56-57页 |
| ·报警文本的格式 | 第57页 |
| ·本装配装置报警文本 | 第57-59页 |
| 8 装配工艺的程序设计 | 第59-69页 |
| ·M功能的定义 | 第59-60页 |
| ·NC程序工艺参数R的定义 | 第60-61页 |
| ·工件装配程序构成 | 第61-65页 |
| ·840D工件抓取、放置处理 | 第61页 |
| ·图像测量任务处理 | 第61-65页 |
| ·FM-NC对姿态的调整处理 | 第65页 |
| ·工件装配流程 | 第65-69页 |
| 9 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 声明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附一：近几年主要的科研、管理工作及发表论文情况 | 第75-76页 |
| 1、主要的科研、管理工作 | 第75页 |
| 2、发表论文情况 | 第75-76页 |
| 附二：图片 | 第76-78页 |
