基于web的远程机器人控制技术的研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外该领域的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11页 |
| ·基于WEB机器人技术的研究方向及应用前景 | 第11-13页 |
| ·研究方向 | 第11-12页 |
| ·应用前景 | 第12-13页 |
| ·基于WEB机器人技术的基本体系结构和关键技术 | 第13-15页 |
| ·基本体系结构 | 第13-14页 |
| ·关键技术 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 远程控制系统总体分析 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·本系统总体结构及组成 | 第17-20页 |
| ·机器人控制单元 | 第20-25页 |
| ·机器人控制原理 | 第20-21页 |
| ·串口通信 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于Internet的网络控制体系 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·网络控制程序设计基础知识 | 第26-35页 |
| ·Socket简介 | 第26-29页 |
| ·Winsock控件简介 | 第29-34页 |
| ·Winsock控件的一些重要属性、方法、事件 | 第29-30页 |
| ·Winsock控件的编程模式 | 第30-34页 |
| ·Winsock控件编程的一般步骤 | 第34-35页 |
| ·基于C／S模型网络控制程序实现 | 第35-44页 |
| ·服务器端软件 | 第36-41页 |
| ·界面及功能 | 第36-38页 |
| ·服务器关键程序分析 | 第38-41页 |
| ·客户端软件 | 第41-44页 |
| ·界面及功能 | 第41-43页 |
| ·客户端关键程序分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 机器人图像的采集、压缩与实时传输 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·图像采集 | 第45-47页 |
| ·SDK-2000视频卡的特性及系统要求 | 第45-46页 |
| ·SDK-2000视频卡的软硬件安装 | 第46-47页 |
| ·图像采集流程图 | 第47页 |
| ·系统软件编程 | 第47-59页 |
| ·视频捕获 | 第49-50页 |
| ·剪贴板操作 | 第50-51页 |
| ·图像压缩 | 第51-57页 |
| ·JPEG和MPEG比较 | 第52-53页 |
| ·JPEG的压缩原理 | 第53-57页 |
| ·图像传输 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 网络传输时延测试及总体联调 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·网络传输时延计算模型 | 第61-63页 |
| ·实验测试 | 第63-65页 |
| ·测试方法 | 第63-64页 |
| ·测试结果 | 第64-65页 |
| ·系统联调 | 第65-69页 |
| ·软件功能说明 | 第65-68页 |
| ·联机实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
