电液舵机负载模拟器多余力矩消除的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·选题的背景 | 第10-11页 |
| ·选题的意义 | 第11页 |
| ·国内外电液舵机负载模拟器的发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内电液舵机负载模拟器的发展概况 | 第11-13页 |
| ·国外电液舵机负载模拟器的发展概况 | 第13页 |
| ·舵机负载模拟器的技术难点及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·舵机负载模拟器的技术难点 | 第13-14页 |
| ·舵机负载模拟器的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·舵机负载模拟器的主要技术指标 | 第15-17页 |
| ·舵机负载模拟器的主要技术指标介绍 | 第15-16页 |
| ·本文研究的舵机负载模拟器的技术参数 | 第16-17页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系统基本结构及参数的参数设计 | 第19-27页 |
| ·电液负载模拟器的工作原理 | 第19-20页 |
| ·电液负载模拟器的基本结构 | 第20-22页 |
| ·油源的设计要求 | 第20-21页 |
| ·加载台的基本结构 | 第21页 |
| ·控制系统硬件的组成及功能 | 第21-22页 |
| ·液压系统及其参数设计 | 第22-26页 |
| ·舵机负载模拟器的液压系统 | 第22页 |
| ·系统主要参数的计算 | 第22-24页 |
| ·主要元件的选择 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 电液负载模拟器系统的非线性数学模型 | 第27-37页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第27-30页 |
| ·伺服阀基本方程与方框图 | 第27-30页 |
| ·伺服阀数学模型的简化 | 第30页 |
| ·液压马达与负载的数学模型 | 第30-32页 |
| ·力矩传感器的数学模型 | 第32-33页 |
| ·信号处理电路的数学模型 | 第33页 |
| ·系统传递函数方框图的建立 | 第33-34页 |
| ·系统的动态指标仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统多余力矩消除的研究 | 第37-54页 |
| ·多余力矩的概念及产生机理 | 第37-38页 |
| ·多余力矩的概念及其影响 | 第37页 |
| ·多余力矩产生机理 | 第37-38页 |
| ·运用速度同步反馈消除多余力矩 | 第38-48页 |
| ·速度补偿点的引入及比较 | 第38-44页 |
| ·基于舵轴速度引入点的补偿方案 | 第44页 |
| ·速度反馈消除多余力矩的仿真结果 | 第44-48页 |
| ·鲁棒补偿器增强消除多余力矩效果 | 第48-53页 |
| ·鲁棒补偿器的原理 | 第48-49页 |
| ·鲁棒补偿器的应用 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及讨论 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验与仿真结果分析 | 第54-65页 |
| ·几种典型工况下的的多余力矩实验测试 | 第54-58页 |
| ·多余力矩的实验测试方法 | 第54页 |
| ·几种典型工况的多余力矩的实验 | 第54-58页 |
| ·半实物仿真系统的 VV&A 概述 | 第58-61页 |
| ·半实物仿真的 VV&A 概述及误差分析 | 第58-59页 |
| ·半实物仿真系统 VV&A 过程及技术路线 | 第59-61页 |
| ·仿真结果的评定与分析 | 第61-64页 |
| ·仿真结果的评定与分析概述 | 第61-62页 |
| ·舵机负载模拟器仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
