数字信号处理器在导航系统中的应用
| 第一章 序论 | 第1-10页 |
| ·研究背景及发展概况 | 第8-10页 |
| ·背景及发展 | 第8-9页 |
| ·数字信号处理器 | 第9-10页 |
| 第二章 导航系统的简介 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·惯性导航系统 | 第10-19页 |
| ·惯性导航系统简介 | 第10-11页 |
| ·捷联式惯导系统的工作原理 | 第11-19页 |
| ·惯性导航系统的初始对准 | 第19-20页 |
| ·其它导航系统 | 第20-21页 |
| ·导航星全球定位系统 | 第20页 |
| ·多普勒导航系统 | 第20-21页 |
| ·导航系统最优综合方法和特点 | 第21-24页 |
| ·各个单独导航系统的利与弊 | 第21-22页 |
| ·组合导航系统 | 第22-24页 |
| 第三章 数字信号处理器简介 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·DSP芯片的发展及分类 | 第25-28页 |
| ·DSP芯片的发展历程 | 第25-26页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第26-27页 |
| ·DSP芯片的结构 | 第27-28页 |
| ·典型的DSP系统 | 第28-30页 |
| ·TMS320C3X介绍 | 第30-31页 |
| ·TMS320C3X的主要特征 | 第30-31页 |
| ·TMS320C30的基本结构 | 第31页 |
| ·TMS320C30的特点 | 第31-34页 |
| ·总线操作 | 第31-32页 |
| ·外围 | 第32-33页 |
| ·程序引导装载功能 | 第33-34页 |
| ·TMS320C3X关键电路的实现 | 第34-37页 |
| ·复位 | 第34页 |
| ·高速DSP与低速外设在速度上的冲突 | 第34-35页 |
| ·与RAM的接口 | 第35-36页 |
| ·中断电路的设计 | 第36页 |
| ·总线驱动与总线锁存 | 第36-37页 |
| ·双机间通讯 | 第37页 |
| ·TMS320C3X的软件开发环境 | 第37-41页 |
| ·TMS320C3X C语言开发的运行环境 | 第37-38页 |
| ·中断处理 | 第38页 |
| ·DSP芯片的汇编语言与C语言的混合编程 | 第38-41页 |
| 第四章 系统的硬件构成及设计 | 第41-57页 |
| ·主要战技指标要求 | 第41-43页 |
| ·系统功能 | 第41页 |
| ·装订 | 第41页 |
| ·对准 | 第41页 |
| ·导航 | 第41-42页 |
| ·位置校正 | 第42页 |
| ·降级备份 | 第42页 |
| ·测试 | 第42页 |
| ·信号输入／输出与显示 | 第42-43页 |
| ·系统组成 | 第43-45页 |
| ·系统组成 | 第43页 |
| ·捷联惯性测量部件 | 第43-44页 |
| ·对外交联要求 | 第44-45页 |
| ·主机板、接口板电路设计方案 | 第45-49页 |
| ·主机板、接口板原理框图 | 第45-49页 |
| ·关键设计及采取措施 | 第49-50页 |
| ·电磁兼容设计 | 第49-50页 |
| ·电磁兼容设计的目的 | 第49页 |
| ·电磁兼容设计的主要措施 | 第49-50页 |
| ·主机板对外信号的交联及硬件资源的分配 | 第50-57页 |
| ·主机板对外信号交联关系 | 第50-55页 |
| ·硬件资源的分配 | 第55-57页 |
| 第五章 系统的软件构成及设计 | 第57-88页 |
| ·坐标系的定义及软件工作流程 | 第57-59页 |
| ·定义 | 第57页 |
| ·软件控制工作流程 | 第57-59页 |
| ·主要模块构成及其模块化详细设计 | 第59-69页 |
| ·软件模块的划分 | 第59-60页 |
| ·主机软件的主流程 | 第60页 |
| ·软件模块的构成 | 第60页 |
| ·各模块详细设计 | 第60-69页 |
| ·各模块之间的层次关系及具体流程图 | 第69-83页 |
| ·主机软件各模块之间的层次关系 | 第69-73页 |
| ·各模块详细设计 | 第73-83页 |
| ·底层链路层模块详细设计 | 第73-74页 |
| ·数据预处理模块详细设计 | 第74-83页 |
| ·系统主流程控制模块设计 | 第83-85页 |
| ·系统主流程控制模块设计 | 第83-85页 |
| ·系统软件测试 | 第85-88页 |
| 第六章 总结 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
