| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题的意义和目的 | 第10-11页 |
| ·应变天平校准背景及意义 | 第10页 |
| ·本课题的目的 | 第10-11页 |
| ·天平校准系统研制技术现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 系统方案与设计 | 第13-27页 |
| ·系统功能要求 | 第13页 |
| ·系统技术要求 | 第13-15页 |
| ·技术分析与方案选择 | 第15-22页 |
| ·单元校和多元校的分析和选择 | 第15-16页 |
| ·体轴校和地轴校的分析和选择 | 第16-17页 |
| ·六自由度位置姿态测量方法的分析 | 第17-20页 |
| ·六分量加载系统方案选择 | 第20页 |
| ·有限元方法对机构主要部件的受力分析 | 第20-21页 |
| ·载荷修正方案选择 | 第21-22页 |
| ·数据采集和处理软件和数据库的研制方案 | 第22页 |
| ·系统总体方案 | 第22-23页 |
| ·开发工具 | 第23-27页 |
| ·选用Inventor5.3作为系统机构的设计开发工具 | 第23-24页 |
| ·选用ANSYS5.7作为有限元分析的工具 | 第24-25页 |
| ·选用Delphi5.5作为数据处理软件的开发工具 | 第25-27页 |
| 3 地轴校可调校准基座的结构与技术要求 | 第27-36页 |
| ·承重传动部分 | 第28-31页 |
| ·底板 | 第28-29页 |
| ·活动座 | 第29-30页 |
| ·丝杠 | 第30页 |
| ·滑动导轨 | 第30-31页 |
| ·加载辅助部分 | 第31-33页 |
| ·天平受载体 | 第31-32页 |
| ·施力门框 | 第32-33页 |
| ·辅助支撑部分 | 第33-36页 |
| ·支撑杆 | 第33页 |
| ·接收板支杆 | 第33-34页 |
| ·接收板台座 | 第34-36页 |
| 4 六自由度位姿检测系统的设计 | 第36-45页 |
| ·测量系统结构设计 | 第36页 |
| ·测量方法的特点 | 第36-37页 |
| ·测量装置基本性能指标参数 | 第37-39页 |
| ·天平位置姿态确定 | 第39-42页 |
| ·位置确定 | 第39-41页 |
| ·姿态确定 | 第41页 |
| ·任意点坐标的确定 | 第41-42页 |
| ·位姿测量装置的的设计实现 | 第42-45页 |
| ·高精度小方块的安装加工设计要求 | 第42-43页 |
| ·激光发射器和ccd接收板的安装设计要求 | 第43-45页 |
| 5 六分量加载系统的结构与技术要求 | 第45-51页 |
| ·力与力矩加载的实现 | 第45-46页 |
| ·砝码和钢丝加工和选择 | 第46-47页 |
| ·滑轮的加工与安装 | 第47-48页 |
| ·受力万向球铰加工与安装 | 第48-49页 |
| ·滑轮支架的加工与安装 | 第49-50页 |
| ·六分量载荷加载效果示意 | 第50-51页 |
| 6 天平支撑杆有限元分析与实现 | 第51-62页 |
| ·对天平支撑杆的有限元分析的必要性 | 第51页 |
| ·天平支撑杆有限元分析的实现 | 第51-62页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·选取学科 | 第52-53页 |
| ·创建几何模型 | 第53页 |
| ·划分网格 | 第53-56页 |
| ·加载 | 第56-57页 |
| ·求解 | 第57页 |
| ·结果分析 | 第57-62页 |
| 7 精度误差分析及载荷修正方法的研究 | 第62-70页 |
| ·机械系统制造安装误差分析 | 第62-67页 |
| ·数据处理方法研究分析 | 第67-70页 |
| ·载荷修正的必要性 | 第67页 |
| ·直接投影法数学方法的实现 | 第67-70页 |
| 8 数据采集和处理软件的开发 | 第70-82页 |
| ·运行平台 | 第70-71页 |
| ·硬件平台 | 第70页 |
| ·软件平台 | 第70-71页 |
| ·数据库的设计与实现 | 第71-74页 |
| ·数据库结构 | 第71-73页 |
| ·系统数据库的设计 | 第73-74页 |
| ·数据处理模块的设计与实现 | 第74-79页 |
| ·数据处理组件概述 | 第74-76页 |
| ·Delphi中的数据库访问方式 | 第76-77页 |
| ·数据处理的实现 | 第77-79页 |
| ·系统安全的设计与实现 | 第79-82页 |
| ·数据加密策略 | 第80页 |
| ·权限分配策略 | 第80-81页 |
| ·数据备份策略 | 第81-82页 |
| 9 总结 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第87-88页 |
| 声明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录: 总体装配效果示意图 | 第90页 |