| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题概述 | 第7页 |
| ·国内外发展概况及文献综述 | 第7-10页 |
| ·课题研究方案及主要技术问题 | 第10-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 某雷达伺服系统结构研究 | 第13-26页 |
| ·电机天线谐振系统研究 | 第13-17页 |
| ·电流环特性分析 | 第17-20页 |
| ·速度环分析 | 第20-22页 |
| ·位置环分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 设备精度分析 | 第26-34页 |
| ·精度的概念 | 第26页 |
| ·系统的动态滞后 | 第26-29页 |
| ·动态滞后的计算 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 伺服结构特性辨识 | 第34-45页 |
| ·先验知识 | 第34-35页 |
| ·实验设计 | 第35-37页 |
| ·辨识算法 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统仿真及软件介绍 | 第45-52页 |
| ·系统的分析、仿真与辨识的软件实现 | 第45-48页 |
| ·仿真计算 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |