| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1-1 当前国内外控制方法发展概述 | 第7-8页 |
| §1-2 位置伺服系统的基本问题 | 第8-10页 |
| §1-3 位置伺服系统的发展趋势 | 第10页 |
| §1-4 模糊PID控制方法 | 第10-12页 |
| §1-5 论文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 玻璃钢缠绕系统的概述 | 第13-24页 |
| §2-1 玻璃钢缠绕系统的概述 | 第13页 |
| §2-2 玻璃钢缠绕系统的结构 | 第13页 |
| §2-3 缠绕规律 | 第13-14页 |
| §2-4 导丝头反向处理 | 第14-15页 |
| §2-5 玻璃钢缠绕系统控制结构与原理 | 第15-18页 |
| §2-6 玻璃钢缠绕系统控制方案的提出 | 第18-23页 |
| 2-6-1 位置伺服系统的控制性能指标 | 第18-20页 |
| 2-6-2 交流伺服系统中各环节的数学模型 | 第20-23页 |
| §2-7 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊控制的理论基础 | 第24-33页 |
| §3-1 模糊控制的基本结构 | 第24-25页 |
| §3-2 模糊控制器的基本工作原理 | 第25-29页 |
| 3-2-1 精确输入量的模糊化 | 第26页 |
| 3-2-2 模糊规则的形成和推理 | 第26-28页 |
| 3-2-3 模糊判决 | 第28-29页 |
| §3-3 模糊控制规则可调整的模糊控制器 | 第29-33页 |
| 3-3-1 模糊控制规则的解析描述 | 第29-30页 |
| 3-3-2 带有调整因子的控制规则 | 第30页 |
| 3-3-3 调整因子对控制性能的影响 | 第30-31页 |
| 3-3-4 带有自调整因子的模糊控制器 | 第31-33页 |
| 第四章 基于Fuzzy-PID控制的伺服系统仿真与应用研究 | 第33-45页 |
| §4-1 伺服系统的模糊模型 | 第33-34页 |
| §4-2 模糊控制器的设计与算法 | 第34-40页 |
| 4-2-1 模糊控制器的结构 | 第34页 |
| 4-2-2 模糊控制的确立与基本算法 | 第34-37页 |
| 4-2-3 参数的配置和自调整 | 第37-38页 |
| 4-2-4 分段式模糊控制器 | 第38-40页 |
| §4-3 模糊控制仿真与实时控制 | 第40-44页 |
| §4-4 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第49页 |