基于LPV系统的增益调度与故障检测
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·增益调度控制概述 | 第8页 |
·基于LPV 系统的问题的分析和综合的概述 | 第8-10页 |
·国际国内对LPV 系统问题的研究情况 | 第10-11页 |
·故障检测概述 | 第11页 |
·国际国内对故障检测问题的研究情况 | 第11-12页 |
·本论文的主要内容 | 第12页 |
·本文要用到的基础知识 | 第12-14页 |
·线性不等式 | 第12-13页 |
·有关引理 | 第13-14页 |
第二章 时滞仿射LPV 系统的性能分析 | 第14-18页 |
·时变时滞LPV 系统的鲁棒性能分析 | 第14-18页 |
·系统描述 | 第14-15页 |
·主要结果 | 第15-16页 |
·数值仿真 | 第16-17页 |
·小结 | 第17-18页 |
第三章 仿射LPV 系统的控制器设计 | 第18-41页 |
·时变时滞LPV 系统的状态反馈控制与综合 | 第18-25页 |
·系统描述 | 第18-19页 |
·主要结果 | 第19-24页 |
·数值仿真 | 第24-25页 |
·小结 | 第25页 |
·不确定LPV 系统的极点配置控制 | 第25-33页 |
·系统描述 | 第25-26页 |
·主要结果 | 第26-31页 |
·数值仿真 | 第31-33页 |
·小结 | 第33页 |
·LPV(参数为时变)系统的极点配置控制 | 第33-41页 |
·系统描述 | 第33-34页 |
·主要结果 | 第34-39页 |
·数值仿真 | 第39-40页 |
·小结 | 第40-41页 |
第四章 仿射LPV 系统的滤波 | 第41-48页 |
·LPV 系统的H ∞滤波 | 第41-48页 |
·系统描述 | 第41-42页 |
·主要结果 | 第42-46页 |
·数值仿真 | 第46-47页 |
·小结 | 第47-48页 |
第五章 基于LPV 系统的故障检测 | 第48-66页 |
·基于网格技术和基函数方法的LPV 系统故障检测 | 第48-54页 |
·系统描述 | 第48-49页 |
·主要结果 | 第49-52页 |
·实例仿真 | 第52-53页 |
·小结 | 第53-54页 |
·基于多胞方法的LPV 系统故障检测 | 第54-59页 |
·系统描述 | 第54-55页 |
·主要结果 | 第55-57页 |
·实例仿真 | 第57-59页 |
·小结 | 第59页 |
·基于多凸方法的LPV 系统故障检测 | 第59-66页 |
·系统描述 | 第59-60页 |
·主要结果 | 第60-65页 |
·小结 | 第65-66页 |
第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
·总结 | 第66页 |
·展望 | 第66-68页 |
致谢 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |