| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第7页 |
| ·迭代学习控制的基本描述 | 第7-9页 |
| ·迭代学习控制的研究现状及存在的问题 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 连续不确定线性系统鲁棒迭代学习控制 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统描述 | 第13-14页 |
| ·主要结论 | 第14-17页 |
| ·开环学习算法控制器设计 | 第14-16页 |
| ·闭环学习算法控制器设计 | 第16-17页 |
| ·算例仿真 | 第17-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于2D 分析离散不确定系统迭代学习控制 | 第21-49页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·基于2D ROESSER 模型的不确定线性系统迭代学习控制 | 第22-29页 |
| ·系统描述及其等价2D 模型 | 第22-24页 |
| ·不确定不确定2D Roesser 系统的鲁棒控制 | 第24-28页 |
| ·迭代学习控制律设计及收敛性分析 | 第28-29页 |
| ·基于2D ROESSER 模型的不确定时滞系统迭代学习控制 | 第29-34页 |
| ·问题描述及其等价2D 模型 | 第29-30页 |
| ·主要结论 | 第30-34页 |
| ·基于2D ROESSER 模型的不确定线性系统保性能迭代学习控制 | 第34-38页 |
| ·基于2D -FM 模型的不确定线性系统迭代学习控制 | 第38-45页 |
| ·系统描述及其等价2D 模型 | 第38-40页 |
| ·不确定2D F-M 系统的鲁棒控制 | 第40-43页 |
| ·迭代学习律设计及收敛性分析 | 第43-45页 |
| ·算例仿真 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第四章 具有随机扰动的鲁棒迭代学习控制 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统描述 | 第49-51页 |
| ·收敛性分析 | 第51-54页 |
| ·算例仿真 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 致谢. | 第58-59页 |
| 参考文献. | 第59-63页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文. | 第63页 |
