嵌入式数控系统及其功能模块的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·国内外研究和发展趋势 | 第8-13页 |
| ·数控系统的发展 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究状况及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·论文的研究背景 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 嵌入式数控系统及其功能模块的结构分析 | 第15-30页 |
| ·嵌入式数控系统的结构研究 | 第15-18页 |
| ·单处理器硬件结构 | 第16-17页 |
| ·多处理器硬件结构 | 第17-18页 |
| ·嵌入式数控系统功能模块 | 第18-20页 |
| ·PLC的硬件结构 | 第18-19页 |
| ·PLC的软件组成 | 第19-20页 |
| ·CAN总线技术 | 第20-24页 |
| ·现场总线的介绍 | 第21-22页 |
| ·CAN总线的特点 | 第22-23页 |
| ·CAN总线与其他现场总线技术的比较 | 第23-24页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第24-26页 |
| ·嵌入式数控系统开发平台的选择 | 第26-29页 |
| ·嵌入式微处理器的选择 | 第26-27页 |
| ·嵌入式开发板的选择 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于ARM的嵌入式PLC的研究 | 第30-53页 |
| ·PLC的工作过程 | 第30-32页 |
| ·输入采样阶段 | 第31-32页 |
| ·程序执行阶段 | 第32页 |
| ·输出刷新阶段 | 第32页 |
| ·指令解释原理 | 第32-36页 |
| ·基本逻辑简单介绍 | 第33-35页 |
| ·基本逻辑指令解释方法的实现 | 第35-36页 |
| ·嵌入式PLC系统的基本指令和元件系统 | 第36-38页 |
| ·基本的PLC元件 | 第36页 |
| ·基本指令 | 第36-38页 |
| ·嵌入式PLC的编译和运行系统 | 第38-42页 |
| ·文本预处理过程 | 第38页 |
| ·字处理过程 | 第38-42页 |
| ·部分指令的解释流程和特殊的功能辅助继电器的列表 | 第42页 |
| ·计数器解释流程 | 第42页 |
| ·PLS指令解释流程 | 第42页 |
| ·PLF指令解释流程 | 第42页 |
| ·特殊的功能辅助继电器系统 | 第42页 |
| ·系统程序的测试结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-53页 |
| 第四章 基于ARM的CAN总线通信模块 | 第53-62页 |
| ·CAN总线 | 第53-55页 |
| ·CAN总线报文帧结构 | 第53-54页 |
| ·CAN总线的位仲裁技术 | 第54-55页 |
| ·CAN总线的相关硬件电路 | 第55-57页 |
| ·CAN控制器MCP2515内部结构 | 第55-56页 |
| ·CAN控制器结构 | 第56页 |
| ·CAN收发器 | 第56-57页 |
| ·CAN总线的控制软件 | 第57-60页 |
| ·CAN的报文滤波技术 | 第57-58页 |
| ·CAN控制器驱动程序设计 | 第58-59页 |
| ·CAN总线报文的发送和接收 | 第59-60页 |
| ·CAN总线通信测试 | 第60-61页 |
| ·CAN总线回环模式测试 | 第60-61页 |
| ·CAN总线互相通信测试 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 伺服驱动模块关键技术的研究 | 第62-81页 |
| ·伺服驱动模块中的关键技术 | 第62-63页 |
| ·脉宽调制(PWM)控制技术 | 第63-66页 |
| ·SPWM调制技术 | 第63页 |
| ·谐波注入法PWM技术 | 第63页 |
| ·空间电压矢量法(SVPWM) | 第63-66页 |
| ·过调制理论 | 第66-72页 |
| ·过调制问题的产生 | 第66页 |
| ·过调制算法 | 第66-69页 |
| ·简化的过调制算法 | 第69-71页 |
| ·算法在80c196MC上的实现 | 第71-72页 |
| ·高频调制方波的实现算法 | 第72-75页 |
| ·问题的产生和基本原理 | 第72-73页 |
| ·实现算法 | 第73-75页 |
| ·仿真及实验结果 | 第75-79页 |
| ·SVPWM算法仿真及实验结果 | 第75-78页 |
| ·高频方波的实验结果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结和展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录一 嵌入式PLC的部分系统程序 | 第87-89页 |
| 附录二 嵌入式PLC模块的部分实物 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间的论文发表和科研情况 | 第91页 |
