阀控双缸同步控制方法研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·液压伺服系统的发展概况 | 第14-15页 |
| ·液压同步控制技术及其应用 | 第15-19页 |
| ·液压同步控制方式与比较 | 第15-17页 |
| ·液压同步控制策略及发展 | 第17-19页 |
| ·液压同步控制的实际应用 | 第19页 |
| ·课题的提出和主要研究内容 | 第19-22页 |
| ·课题的提出 | 第19-21页 |
| ·课题的研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 阀控非对称液压缸系统的数学建模 | 第22-36页 |
| ·阀控非对称液压缸系统原理 | 第22-23页 |
| ·阀控非对称液压缸动力机构传递函数 | 第23-32页 |
| ·负载压力和负载流量 | 第24-26页 |
| ·传递函数的推导 | 第26-32页 |
| ·阀控双缸同步系统传递函数计算 | 第32-35页 |
| ·伺服阀传递函数的确定 | 第32页 |
| ·伺服放大器及位移传感器的传递函数 | 第32页 |
| ·系统传递函数的计算 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 模糊自整定PID控制 | 第36-56页 |
| ·模糊控制 | 第36-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-44页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第44-49页 |
| ·PID控制原理 | 第44-45页 |
| ·模糊自整定PID控制器 | 第45-46页 |
| ·PID参数自整定原则 | 第46-48页 |
| ·模糊自整定PID算法 | 第48-49页 |
| ·阀控缸系统模糊自整定PID控制仿真 | 第49-54页 |
| ·模糊自整定PID的参数设置计算 | 第49-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 神经网络自整定PID控制 | 第56-72页 |
| ·神经网络控制 | 第56-59页 |
| ·神经网络控制概述 | 第56-57页 |
| ·神经网络基本描述 | 第57-59页 |
| ·神经网络学习规则 | 第59页 |
| ·基于BP网络的自整定PID控制 | 第59-69页 |
| ·BP网络 | 第59-64页 |
| ·BP网络设计的注意问题 | 第64-66页 |
| ·基于BP网络的自整定PID控制 | 第66-69页 |
| ·阀控缸系统BP网络的自整定PID控制仿真 | 第69-71页 |
| ·神经网络仿真的实现方法 | 第69页 |
| ·仿真结果 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 模糊神经网络自整定PID控制 | 第72-90页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第72-74页 |
| ·模糊神经网络控制原理 | 第74-76页 |
| ·模糊RBF网络控制器的设计 | 第76-84页 |
| ·RBF神经网络概述 | 第76-78页 |
| ·模糊RBF神经网络(FNN)的结构 | 第78-79页 |
| ·FNN的学习规则:delta规则 | 第79-80页 |
| ·FNN收敛性分析 | 第80-84页 |
| ·模糊RBF网络自整定PID及其仿真 | 第84-88页 |
| ·模糊RBF网络自整定PID | 第84-85页 |
| ·仿真结果 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和所受奖励 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第101页 |
