| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-16页 |
| ·选题目的和意义 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制系统的描述 | 第11-13页 |
| ·可重复受控对象 | 第11页 |
| ·控制目标 | 第11页 |
| ·PID 型迭代学习律 | 第11-12页 |
| ·停止条件 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制算法流程步骤 | 第13页 |
| ·迭代学习控制的研究内容及现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 迭代学习控制的收敛性和鲁棒性分析 | 第16-27页 |
| ·研究收敛性和鲁棒性的意义 | 第16页 |
| ·范数相关理论 | 第16-17页 |
| ·无干扰情况下学习律的收敛性 | 第17-20页 |
| ·存在初始偏移时学习律的收敛性与鲁棒性 | 第20-22页 |
| ·具有信号噪声时收敛性与鲁棒性分析 | 第22-25页 |
| ·选用开环PID 型学习律 | 第22-24页 |
| ·选用闭环PID 型学习律 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 迭代学习控制的参数优化设计方法 | 第27-35页 |
| ·计算机处理下的连续系统与离散系统 | 第27-29页 |
| ·离散系统开环PID 型迭代学习控制器参数优化设计 | 第29-32页 |
| ·连续系统开环PID 型迭代学习控制器参数优化设计 | 第32-33页 |
| ·闭环PID 型迭代学习控制参数设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 迭代学习控制应用于电气控制系统 | 第35-44页 |
| ·速度跟踪系统的描述 | 第35-37页 |
| ·开环和闭环迭代学习控制 | 第37-40页 |
| ·具有初始条件的开环和闭环迭代学习控制 | 第40-41页 |
| ·具有扰动的开环和闭环迭代学习控制 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 稳定大罐液位调控模型的设计与应用 | 第44-57页 |
| ·均匀控制系统的目的与要求 | 第44-46页 |
| ·专家系统的引入 | 第46页 |
| ·系统测量参数及生产需求 | 第46-47页 |
| ·自动化调控模型的设计 | 第47-50页 |
| ·调控过程需求分析 | 第48页 |
| ·变频器频率初始值的给定 | 第48页 |
| ·调控时频率值的给定 | 第48页 |
| ·专家系统临界频率设定 | 第48页 |
| ·开环PID 型学习律参数的整定 | 第48-50页 |
| ·设计模型结合案例分析说明 | 第50-51页 |
| ·工业控制现场方案设计 | 第51-55页 |
| ·系统总体方案设计 | 第51-52页 |
| ·自动化控制系统硬件设计 | 第52页 |
| ·计算机管理软件设计 | 第52-53页 |
| ·智能控制终端软件设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论与展望 | 第57-60页 |
| 1 主要工作总结 | 第57页 |
| 2 主要创新点 | 第57-58页 |
| 3 存在的问题及未来的方向 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |