带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
1 绪论	第12-24页
·大系统概述	第12-13页
·时滞系统的概述	第13-14页
·时滞系统研究概述和时滞大系统研究概述	第14-16页
·非线性系统研究概述和非线性大系统研究概述	第16-17页
·受扰系统的研究现状	第17-18页
·扰动未知系统的研究现状	第17-18页
·扰动已知系统的研究现状	第18页
·最优跟踪控制问题及其研究概述	第18-24页
·非线性系统最优跟踪问题研究现状	第20-21页
·时滞系统最优跟踪问题研究现状	第21-24页
2 非线性时滞系统最优控制的灵敏度参数法	第24-33页
·非线性时滞系统最优控制的必要条件	第24-26页
·适合于灵敏度参数法研究的数学模型	第26页
·灵敏度参数法	第26-33页
3 带有持续扰动的非线性大系统的最优跟踪控制	第33-47页
·问题描述	第33-34页
·子系统的扰动补偿器设计	第34-36页
·最优跟踪控制律	第36-41页
·实例仿真	第41-47页
4 带有持续扰动的非线性时滞大系统的最优跟踪控制	第47-62页
·问题描述	第47-48页
·子系统的扰动补偿器设计	第48-49页
·最优跟踪控制律	第49-56页
·实例仿真	第56-62页
5 总结与展望	第62-64页
·论文总结	第62页
·工作展望	第62-64页
参考文献	第64-69页
附录 符号索引	第69-70页
致谢	第70-71页
个人简历	第71页
攻读硕士学位期间发表的论文	第71页