| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·道路模拟试验国内外技术研究的现状 | 第11-14页 |
| ·道路模拟试验技术国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·道路模拟试验技术国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 随机路面激励信号的生成 | 第15-30页 |
| ·路面不平度统计特性分析 | 第15-19页 |
| ·路面不平度 | 第15-17页 |
| ·路面不平度的时域谱的转换 | 第17-19页 |
| ·模拟目标谱频带范围 | 第19页 |
| ·随机路面激励生成方法的分析 | 第19-22页 |
| ·谐波叠加算法 | 第19-20页 |
| ·积分白噪声法 | 第20-22页 |
| ·随机路面不平度的AR模型 | 第22-29页 |
| ·基本方法 | 第22-23页 |
| ·路面激励信号的模型建立 | 第23-25页 |
| ·仿真与分析 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 道路模拟试验台主要参数确定 | 第30-40页 |
| ·试验台的主要性能 | 第30-31页 |
| ·试验台液压系统主要参数的确定 | 第31-38页 |
| ·统计理论的3σ准则 | 第31-32页 |
| ·液压伺服系统的主要参数 | 第32-33页 |
| ·液压系统的主要组成部件 | 第33-38页 |
| ·试验台架的基本结构 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 道路模拟试验台液压系统建模 | 第40-50页 |
| ·道路模拟液压系统仿真分析 | 第40-43页 |
| ·液压系统建模软件 | 第40页 |
| ·基于AMESim的道路模拟液压系统建模与仿真 | 第40-42页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·基于Design Exploration模块遗传算法的优化 | 第43-49页 |
| ·基于AMESim和遗传算法的参数优化原理 | 第43-46页 |
| ·Design Exploration模块的优化方法 | 第46页 |
| ·参数优化 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 道路模拟液压伺服系统的控制策略 | 第50-67页 |
| ·PID控制器概述 | 第50-55页 |
| ·数字PID控制原理 | 第50-55页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第55-58页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第55页 |
| ·PID参数整定常用方法 | 第55-58页 |
| ·基于CMAC与PID的复合控制的设计 | 第58-66页 |
| ·CMAC结构原理 | 第58-63页 |
| ·CMAC控制算法 | 第63-64页 |
| ·CMAC与PID相结合的复合控制 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第6章 道路模拟试验系统运行仿真 | 第67-77页 |
| ·AMESim+Matlab联合仿真 | 第67-70页 |
| ·联合仿真平台 | 第67页 |
| ·联合仿真模型建立 | 第67-70页 |
| ·不完全微分PID的仿真 | 第70-73页 |
| ·CMAC与PID复合控制仿真 | 第73-76页 |
| ·建立联合仿真控制器模型 | 第73-75页 |
| ·路谱信号加载仿真 | 第75-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第7章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |