飞行模拟器液压操纵负荷系统力感模拟方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-37页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·操纵负荷系统的组成 | 第17-18页 |
| ·操纵负荷系统的力感模拟方法 | 第18-19页 |
| ·操纵负荷系统的力感特性及性能指标要求 | 第19-21页 |
| ·操纵负荷系统的发展概况及研制现状 | 第21-35页 |
| ·飞行模拟器概述 | 第21-25页 |
| ·飞行模拟器研制的关键技术及发展趋势 | 第25-26页 |
| ·操纵负荷系统的发展概况 | 第26-33页 |
| ·操纵负荷系统的研制现状 | 第33-35页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第35-37页 |
| 第2章 液压操纵负荷系统建模 | 第37-54页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·操纵负荷系统架构 | 第37-42页 |
| ·位置回路系统架构 | 第37-38页 |
| ·速度回路系统架构 | 第38-41页 |
| ·力回路系统架构 | 第41-42页 |
| ·液压动力机构模型 | 第42-46页 |
| ·操纵负荷系统建模 | 第46-50页 |
| ·内回路模型 | 第46-48页 |
| ·全系统模型 | 第48-50页 |
| ·仿真对像建模 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 力感模拟原理及稳定性分析 | 第54-82页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·仿真模型推导及力感模拟原理分析 | 第54-64页 |
| ·位置回路系统 | 第54-57页 |
| ·速度回路系统 | 第57-61页 |
| ·力回路系统 | 第61-64页 |
| ·操纵负荷系统稳定性问题 | 第64-65页 |
| ·内回路稳定性分析 | 第65-70页 |
| ·位置控制回路 | 第65-68页 |
| ·力控制回路 | 第68-70页 |
| ·外回路稳定性分析 | 第70-80页 |
| ·位置回路系统 | 第70-73页 |
| ·速度回路系统 | 第73-77页 |
| ·力回路系统 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第4章 操纵负荷系统设计原则及仿真 | 第82-106页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·内回路带宽 | 第82-91页 |
| ·位置回路系统 | 第83-85页 |
| ·速度回路系统 | 第85-88页 |
| ·力回路系统 | 第88-90页 |
| ·设计原则 | 第90-91页 |
| ·负载刚度 | 第91-94页 |
| ·负载质量 | 第94-96页 |
| ·总体设计思路 | 第96-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-105页 |
| ·外回路开环频率特性仿真 | 第97-99页 |
| ·外回路闭环频率特性仿真 | 第99-101页 |
| ·阶跃响应特性仿真 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第5章 操纵负荷系统的控制策略 | 第106-126页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·经典控制策略 | 第106-108页 |
| ·PID控制 | 第106-107页 |
| ·基于模型的前馈控制 | 第107页 |
| ·力反馈控制 | 第107-108页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第108-118页 |
| ·鲁棒控制基本思想 | 第109页 |
| ·不确定性的描述 | 第109-110页 |
| ·鲁棒稳定性的频域判据 | 第110-111页 |
| ·H_∞控制问题 | 第111-112页 |
| ·H_∞控制问题的Riccati方程解法 | 第112-114页 |
| ·μ设计与鲁棒性能 | 第114-117页 |
| ·D‐K递推设计法 | 第117-118页 |
| ·操纵负荷系统的鲁棒控制器设计 | 第118-125页 |
| ·机理模型 | 第118-120页 |
| ·系统不确定性分析 | 第120-121页 |
| ·鲁棒控制系统的结构 | 第121页 |
| ·加权函数的选取 | 第121-123页 |
| ·μ控制器的设计 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第6章 实验研究 | 第126-147页 |
| ·引言 | 第126-127页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第127-129页 |
| ·标称模型确定 | 第127-128页 |
| ·加权函数选择 | 第128-129页 |
| ·鲁棒控制器 | 第129页 |
| ·稳定性实验 | 第129-136页 |
| ·位置回路系统 | 第129-130页 |
| ·速度回路系统 | 第130-132页 |
| ·力回路系统 | 第132-134页 |
| ·力反馈控制器 | 第134-135页 |
| ·基于模型的前馈控制器 | 第135-136页 |
| ·阶跃响应特性实验 | 第136-141页 |
| ·位置回路系统 | 第136-138页 |
| ·速度回路系统 | 第138页 |
| ·力回路系统 | 第138-141页 |
| ·鲁棒控制器 | 第141页 |
| ·频率特性测试 | 第141-145页 |
| ·位置回路系统外回路频率特性 | 第141-143页 |
| ·操纵位移对操纵力的频率特性测试 | 第143-145页 |
| ·多余力验证实验 | 第145-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 个人简历 | 第161页 |
