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汽车悬架系统的有限频域控制与采样控制

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·汽车悬架系统概述第9页
   ·汽车悬架系统的种类第9-11页
   ·悬架系统模型推演第11-12页
   ·国内外发展现状第12-13页
   ·研究的意义及目的第13-14页
第2章 汽车主动悬架系统分析第14-21页
   ·模型选择第14-16页
   ·悬架系统的性能要求第16-17页
   ·主动悬架控制中的热点问题第17-20页
     ·有限频域控制问题第18-19页
     ·采样控制问题第19-20页
   ·本章小结第20-21页
第3章 状态反馈有限频域H∞控制第21-40页
   ·有限频域控制器设计第23-29页
   ·全频域控制器设计第29-33页
   ·仿真验证第33-38页
     ·振动信号响应第35-36页
     ·波动信号响应第36-38页
   ·本章小结第38-40页
第4章 有限频域动态输出反馈 H∞控制第40-55页
   ·有限频域控制器设计第40-46页
   ·全频域控制器设计第46-49页
   ·仿真验证第49-52页
     ·振动信号响应第50-51页
     ·波动信号响应第51-52页
   ·本章小结第52-55页
第5章 鲁棒H_∞采样控制器设计第55-72页
   ·带有约束的采样控制器设计第57-64页
   ·仿真验证第64-67页
   ·本章小结第67-72页
结论第72-74页
参考文献第74-80页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第80-82页
致谢第82页

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