汽车悬架系统的有限频域控制与采样控制
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-14页 |
·汽车悬架系统概述 | 第9页 |
·汽车悬架系统的种类 | 第9-11页 |
·悬架系统模型推演 | 第11-12页 |
·国内外发展现状 | 第12-13页 |
·研究的意义及目的 | 第13-14页 |
第2章 汽车主动悬架系统分析 | 第14-21页 |
·模型选择 | 第14-16页 |
·悬架系统的性能要求 | 第16-17页 |
·主动悬架控制中的热点问题 | 第17-20页 |
·有限频域控制问题 | 第18-19页 |
·采样控制问题 | 第19-20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第3章 状态反馈有限频域H∞控制 | 第21-40页 |
·有限频域控制器设计 | 第23-29页 |
·全频域控制器设计 | 第29-33页 |
·仿真验证 | 第33-38页 |
·振动信号响应 | 第35-36页 |
·波动信号响应 | 第36-38页 |
·本章小结 | 第38-40页 |
第4章 有限频域动态输出反馈 H∞控制 | 第40-55页 |
·有限频域控制器设计 | 第40-46页 |
·全频域控制器设计 | 第46-49页 |
·仿真验证 | 第49-52页 |
·振动信号响应 | 第50-51页 |
·波动信号响应 | 第51-52页 |
·本章小结 | 第52-55页 |
第5章 鲁棒H_∞采样控制器设计 | 第55-72页 |
·带有约束的采样控制器设计 | 第57-64页 |
·仿真验证 | 第64-67页 |
·本章小结 | 第67-72页 |
结论 | 第72-74页 |
参考文献 | 第74-80页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
致谢 | 第82页 |