车身网络高层环境的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 LIN总线通讯协议简介 | 第15-20页 |
| ·LIN总线的发展及特点 | 第15-16页 |
| ·发展背景 | 第15页 |
| ·技术特点 | 第15-16页 |
| ·LIN总线通讯机制 | 第16-17页 |
| ·主机和从机 | 第16页 |
| ·LIN报文帧 | 第16-17页 |
| ·传输的数据及进度表 | 第17页 |
| ·LIN通讯协议 | 第17-18页 |
| ·报文传输时间 | 第17-18页 |
| ·报文帧结构 | 第18页 |
| ·LIN总线应用及其优势 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于LIN总线的车身控制系统 | 第20-30页 |
| ·车身控制系统结构 | 第20-21页 |
| ·系统节点介绍 | 第21页 |
| ·车灯模块控制对象 | 第21页 |
| ·车门模块控制对象 | 第21页 |
| ·主控模块控制对象 | 第21页 |
| ·车身控制系统具体功能描述 | 第21-24页 |
| ·系统信号采集 | 第24-25页 |
| ·车速和发动机信号采集 | 第24页 |
| ·碰撞信号采集 | 第24页 |
| ·开关按键信号采集 | 第24-25页 |
| ·遥控信号 | 第25页 |
| ·总线网络控制系统LIN消息定义 | 第25-29页 |
| ·系统LIN消息帧规划 | 第25-27页 |
| ·LIN通信速率 | 第27页 |
| ·从机状态帧设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统高层应用软件设计与实现 | 第30-39页 |
| ·开发环境CodeWarrior | 第30页 |
| ·主节点软件设计与实现 | 第30-33页 |
| ·主节点实现方案 | 第30-32页 |
| ·遥控锁控制流程 | 第32-33页 |
| ·车灯节点应用软件实现方案 | 第33-35页 |
| ·车门节点应用软件实现方案 | 第35-38页 |
| ·中控门锁设计 | 第35-36页 |
| ·后视镜节点设计 | 第36-37页 |
| ·玻璃升降器操作控制流程 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第5章 低功耗设计及车载网络容错分析 | 第39-54页 |
| ·系统的低功耗分析与设计 | 第39-45页 |
| ·进入低功耗模式的方法 | 第40页 |
| ·微控制器的低功耗 | 第40-41页 |
| ·应用软件低功耗分析 | 第41-42页 |
| ·低功耗的设计 | 第42-45页 |
| ·车载网络容错分析 | 第45-53页 |
| ·车载网络结构结构及功能分解 | 第45-46页 |
| ·可靠性模型分析 | 第46-47页 |
| ·基于可靠性框图的可靠性建模 | 第47-48页 |
| ·车载网络可靠性数学模型 | 第48-50页 |
| ·关键网络部件的容错策略模型 | 第50-52页 |
| ·系统采取的容错策略 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第6章 车载路试试验 | 第54-58页 |
| ·车身控制模块的固定与连接 | 第54页 |
| ·系统测试及改进 | 第54-56页 |
| ·硬件改进 | 第55页 |
| ·软件优化 | 第55-56页 |
| ·路试试验及目前进度 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
