全对称微机械陀螺非理想特性分析

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-21页
·课题背景及研究目的和意义	第8页
·微机械陀螺分类及性能指标	第8-11页
·微机械陀螺分类	第8-9页
·微机械陀螺性能指标	第9-11页
·微机械陀螺国内外研究现状	第11-20页
·国外研究现状	第11-17页
·国内研究现状	第17-20页
·课题研究内容	第20-21页
第2章 全对称微机械陀螺基本原理	第21-37页
·微机械振动式陀螺原理	第21-24页
·科氏原理	第21-22页
·微机械陀螺动力学分析	第22-24页
·全对称微机械陀螺工作原理	第24-26页
·静电驱动及电容结构	第26-31页
·静电驱动	第26-29页
·电容结构	第29-31页
·空气阻尼	第31-36页
·压膜阻尼	第31-33页
·滑膜阻尼	第33-36页
·本章小结	第36-37页
第3章 正交耦合误差及驱动非线性	第37-50页
·误差分析	第37-40页
·正交误差	第37-38页
·寄生科氏力	第38-40页
·驱动非线性	第40-43页
·非线性影响及模型	第40-42页
·非线性模型求解	第42-43页
·测试结果与分析	第43-49页
·正交误差仿真及测试	第43-45页
·驱动非线性测试	第45-49页
·本章小结	第49-50页
第4章 温度特性与寄生电容	第50-59页
·温度特性分析	第50-53页
·寄生电容	第53-55页
·测试结果与分析	第55-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-65页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第65-67页
致谢	第67页