微陀螺正交误差补偿方案研究及电路设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-17页 |
| ·硅微机械陀螺的国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·正交误差的研究现状 | 第13-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 原理及正交误差分析 | 第19-29页 |
| ·Coriolis原理 | 第19-20页 |
| ·振动式微陀螺结构 | 第20-21页 |
| ·驱动方向运动分析 | 第21-24页 |
| ·静电驱动原理 | 第21-23页 |
| ·驱动方向运动分析 | 第23-24页 |
| ·检测方向运动分析 | 第24-26页 |
| ·电容检测原理 | 第24-25页 |
| ·检测方向运动分析 | 第25-26页 |
| ·正交误差分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 等效电学模型及正交误差补偿方法 | 第29-42页 |
| ·正交误差特性分析 | 第29-31页 |
| ·驱动方向正交误差分析 | 第29-30页 |
| ·检测方向正交误差分析 | 第30-31页 |
| ·结构等效电学模型 | 第31-34页 |
| ·驱动方向的等效电学模型 | 第31-33页 |
| ·检测方向的等效电学模型 | 第33-34页 |
| ·电学模型的仿真分析 | 第34-38页 |
| ·驱动模态交流仿真 | 第35-36页 |
| ·检测模态瞬态仿真 | 第36-38页 |
| ·正交误差补偿法 | 第38-41页 |
| ·补偿法原理分析 | 第38-40页 |
| ·Simulink建模及仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 正交误差补偿法电路设计与仿真验证 | 第42-54页 |
| ·理想模型电路设计 | 第42-43页 |
| ·具体电路设计 | 第43-52页 |
| ·90°移相电路设计及仿真 | 第43-45页 |
| ·乘法器模块设计及仿真 | 第45-48页 |
| ·正交误差检测电路的设计 | 第48-50页 |
| ·直流比较电路的设计 | 第50-51页 |
| ·运算放大器的设计 | 第51-52页 |
| ·总体电路仿真 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
