一种结合剖分理论的无人机航迹线规划方法

内容提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-10页
·研究背景	第7-8页
·关键问题	第8页
·研究思路	第8-9页
·主要内容	第9-10页
第2章 无人机航迹规划基本方法	第10-20页
·无人机及相关系统的发展	第10-12页
·无人机的发展	第10-11页
·地面控制站及航迹系统的发展	第11-12页
·无人机航迹线路规划的基本方法	第12-20页
·插值函数方法	第12-17页
·启发式搜索方法	第17-19页
·其他的航迹线路规划方法	第19-20页
第3章 球面剖分编码的研究	第20-35页
·球面剖分的研究基础	第20-22页
·基于球面剖分的面片编码模型	第22-31页
·基于Hilbert 曲线空间顺序编码生成方法	第22-30页
·球面剖分面片编码特性分析	第30-31页
·遥感数据的剖分化	第31-35页
·遥感数据剖分化处理流程	第32-33页
·遥感数据剖分化处理算法	第33-35页
第4章 与剖分理论结合的改进方法	第35-47页
·现有规划方法存在的不足	第35-37页
·数据获取的来源复杂	第35-36页
·算法的时间和空间代价较高	第36页
·不具有良好的灵活性和机动性	第36-37页
·与剖分理论结合的改进的无人机航迹规划方法	第37-46页
·与无人机飞行限制条件结合	第37-40页
·与剖分面片编码结合	第40-42页
·启发式搜索方法的改进	第42-44页
·算法设计与步骤描述	第44-46页
·改进的航迹线路规划方法的优势	第46-47页
第5章 实验结果和分析	第47-49页
第6章 总结与展望	第49-50页
参考文献	第50-53页
致谢	第53-54页
摘要	第54-56页
Abstract	第56-57页