| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的提出及研究的意义 | 第8-10页 |
| ·虚拟现实技术 | 第10-13页 |
| ·虚拟现实技术基本概念 | 第10页 |
| ·虚拟现实技术的特征 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实系统的组成及分类 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的来源和主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟现实与视景仿真相关支撑技术 | 第19-43页 |
| ·几何造型技术 | 第19-22页 |
| ·几何造型方法 | 第19-21页 |
| ·表面造型与实体造型的关系 | 第21-22页 |
| ·几何图形和图像的视景实时绘制技术 | 第22-27页 |
| ·基于几何图形的视景实时绘制技术 | 第22-25页 |
| ·基于图像的视景实时绘制技术 | 第25-27页 |
| ·立体显示技术 | 第27-34页 |
| ·立体显示的基本原理 | 第27-29页 |
| ·立体显示的相关算法 | 第29-33页 |
| ·立体显示设备 | 第33-34页 |
| ·虚拟现实应用软件开发工具 | 第34-43页 |
| ·三维建模工具概述 | 第35页 |
| ·虚拟现实建模软件 MultiGen Creator | 第35-38页 |
| ·虚拟现实仿真工具软件 | 第38-43页 |
| 第三章 铁道车辆及其运行场景的虚拟现实建模 | 第43-64页 |
| ·铁道车辆概述 | 第43-45页 |
| ·铁道车辆的组成 | 第43页 |
| ·铁道车辆的分类 | 第43-44页 |
| ·铁道车辆的特点 | 第44-45页 |
| ·铁道车辆及其运行场景的建模方法与流程 | 第45-46页 |
| ·铁道车辆及线路三维几何建模 | 第46-51页 |
| ·铁道线路的几何建模 | 第47-50页 |
| ·车辆及其零部件的几何建模 | 第50-51页 |
| ·铁道车辆虚拟现实模型的处理 | 第51-58页 |
| ·实体模型转化为表面模型 | 第51-53页 |
| ·模型优化 | 第53-56页 |
| ·设置自由度 | 第56-58页 |
| ·铁道车辆运行场景虚拟现实建模 | 第58-61页 |
| ·地形虚拟现实建模 | 第58-60页 |
| ·环境景观虚拟现实建模 | 第60-61页 |
| ·虚拟现实模型的纹理映射 | 第61-64页 |
| 第四章 铁道车辆运行振动建模与数值仿真 | 第64-75页 |
| ·铁道车辆的振动模型 | 第64-71页 |
| ·铁道车辆运动概述 | 第64-65页 |
| ·铁道车辆的振动模型 | 第65-70页 |
| ·铁道车辆的振动模态参数 | 第70-71页 |
| ·基于虚拟样机的铁道车辆振动数值仿真 | 第71-75页 |
| ·虚拟样机技术及其在铁道车辆上的应用 | 第71-72页 |
| ·基于ADAMS/Rail的铁道车辆虚拟样机建模 | 第72-73页 |
| ·铁道车辆振动的数值仿真 | 第73-75页 |
| 第五章 铁道车辆运行仿真系统的设计与实现 | 第75-96页 |
| ·系统分析 | 第75-77页 |
| ·系统功能分析 | 第75-76页 |
| ·系统的性能需求 | 第76-77页 |
| ·系统的总体结构和主要模块 | 第77-79页 |
| ·系统的结构设计 | 第77页 |
| ·系统的主要模块 | 第77-79页 |
| ·系统实现技术与开发流程 | 第79-80页 |
| ·系统的运行环境 | 第80页 |
| ·应用程序框架 | 第80页 |
| ·主要功能的实现 | 第80-96页 |
| ·模型调入和场景切换的控制 | 第80-83页 |
| ·场景中车辆运动的控制 | 第83-88页 |
| ·观察者视点的控制 | 第88-89页 |
| ·文字信息的显示 | 第89-90页 |
| ·环境效果的显示 | 第90-91页 |
| ·视景显示模式的切换 | 第91页 |
| ·导览图的显示 | 第91-92页 |
| ·立体效果的实现 | 第92-96页 |
| 第六章 运行实例 | 第96-101页 |
| ·进入界面 | 第96页 |
| ·车辆与场景的选择 | 第96-97页 |
| ·车辆运行仿真 | 第97-99页 |
| ·车型参数显示与模型显示模式 | 第99-100页 |
| ·车辆振动数值仿真的集成 | 第100-101页 |
| 第七章 结论及后续工作 | 第101-103页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| ·后续工作 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第108页 |