基于FlexRay总线的轮毂电机差速控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-11页
·课题的研究背景与意义	第8页
·轮毂电机汽车国内外的研究现状及发展趋势	第8-10页
·通信总线选择	第10页
·本文主要工作内容及安排	第10-11页
第2章 FLEXRAY总线协议分析	第11-17页
·FLEXRAY总线简介	第11-16页
·FlexRay总线的特点	第12页
·FLEXRAY总线的拓扑结构	第12-15页
·FlEXRAY总线的帧格式	第15-16页
·FLEXRAY总线与CAN总线比较	第16-17页
第3章 系统硬件设计与实现	第17-27页
·整车控制器硬件设计	第17-27页
·主芯片电路设计	第17-19页
·A/D电路设计	第19-21页
·电源电路设计	第21-22页
·FlexRay总线通信电路设计	第22-26页
·串口通信电路设计	第26-27页
第4章 电子差速控制策略研究	第27-41页
·轮毂电机选择	第27-29页
·控制策略	第29-41页
·Ackerman原理	第29-31页
·控制策略	第31-33页
·模糊PID控制	第33-41页
第5章 系统的软件系统设计	第41-48页
·整车控制器程序设计	第41-48页
·A/D采样模块程序设计	第42-43页
·FlexRAY通信模块程序设计	第43-44页
·控制策略的实现	第44-48页
第6章 系统总结与展望	第48-50页
·总结	第48-49页
·展望	第49-50页
参考文献	第50-52页
致谢	第52-53页
攻读硕士期间发表的论文	第53-54页
附录 整车控制器硬件电路图	第54页