新型DCS现场控制站的控制策略与容错技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·课题内容 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 新型 DCS系统概述 | 第16-24页 |
| ·DCS的定义 | 第16页 |
| ·DCS的发展 | 第16-18页 |
| ·DCS的基本构成 | 第18-22页 |
| ·DCS的特点 | 第22-24页 |
| 第3章 现场控制站主控模块的系统设计 | 第24-35页 |
| ·硬件设计 | 第24-29页 |
| ·嵌入式微型主板EmCORE-n511 | 第24-27页 |
| ·CAN总线通信背板 | 第27-29页 |
| ·系统软件设计 | 第29-32页 |
| ·操作系统及编译环境 | 第29-30页 |
| ·μC/OS-II嵌入式实时操作系统 | 第30-32页 |
| ·uIP TCP/IP协议栈 | 第32页 |
| ·驱动程序 | 第32页 |
| ·μC/OS-II在嵌入式主板上的移植 | 第32-33页 |
| ·现场控制站主控模块的具体实现 | 第33-35页 |
| ·搭建系统硬件平台 | 第33-34页 |
| ·设置软件环境 | 第34-35页 |
| 第4章 现场控制站主控模块的应用程序设计 | 第35-50页 |
| ·主控模块的初始化 | 第35页 |
| ·主控模块的冗余互检 | 第35-37页 |
| ·主控模块的数据采集与数据输出 | 第37-41页 |
| ·数据采集任务 | 第38-39页 |
| ·数据输出任务 | 第39-41页 |
| ·数据采集与数据输出对 CAN总线的互斥占用 | 第41页 |
| ·主控模块的控制算法运行 | 第41-45页 |
| ·控制算法解析任务 | 第42-44页 |
| ·控制算法运行任务 | 第44-45页 |
| ·主控模块作为网络服务器与上位机的连接 | 第45-48页 |
| ·主控模块各任务之间的信号量 | 第48-49页 |
| ·智能测控模板的校正 | 第49-50页 |
| 第5章 主控模块控制策略的实现 | 第50-63页 |
| ·基本控制算法功能模块 | 第50-52页 |
| ·常用的PID控制算法功能模块 | 第52-57页 |
| ·位置式PID功能模块 | 第53-54页 |
| ·增量式PID功能模块 | 第54页 |
| ·积分分离PID功能模块 | 第54-55页 |
| ·死区PID功能模块 | 第55页 |
| ·不完全微分PID功能模块 | 第55-56页 |
| ·微分先行PID功能模块 | 第56-57页 |
| ·串级PID控制算法 | 第57-58页 |
| ·PID控制算法的手自动切换与无扰动切换 | 第58-63页 |
| 第6章 现场控制站主控模块的容错技术 | 第63-74页 |
| ·主控模块的冗余 | 第63-65页 |
| ·主控制卡和从控制卡的CAN总线接收数据同步 | 第63-65页 |
| ·主控制卡和从控制卡双机冗余热备用 | 第65页 |
| ·现场控制站的故障检测 | 第65-70页 |
| ·主控制卡和从控制卡的互检 | 第66-68页 |
| ·主控制卡对现场智能测控模板的检测 | 第68-70页 |
| ·现场控制站的故障报警 | 第70-72页 |
| ·现场控制站的可靠性分析 | 第72-74页 |
| 第7章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |
