某自动机定矩机传输及节律控制特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第7-10页 |
| ·离合器的现状与发展 | 第7-9页 |
| ·节律器的现状与发展 | 第9页 |
| ·自动机的现状与发展 | 第9-10页 |
| ·自动机分析技术现状与发展 | 第10页 |
| ·课题任务和研究方法 | 第10-11页 |
| 2 定力矩离合器设计 | 第11-25页 |
| ·电机的特性 | 第11-12页 |
| ·执行电机类型的选用 | 第11页 |
| ·电动机参数 | 第11-12页 |
| ·定力矩离合器的作用 | 第12页 |
| ·定力矩离合器的选择 | 第12-14页 |
| ·离合器的基本要求 | 第12页 |
| ·离合器的方案选择 | 第12-14页 |
| ·定力矩离合器的数学模型 | 第14-18页 |
| ·磁流变液离合器选型 | 第14-15页 |
| ·磁流变液离合器工作原理 | 第15-16页 |
| ·磁流变液离合器数学建模 | 第16-18页 |
| ·定力矩离合器的设计 | 第18-24页 |
| ·磁流变液型号选取 | 第18-20页 |
| ·主要参数的选择计算 | 第20页 |
| ·磁流变液离合器转矩分析 | 第20-23页 |
| ·磁流变液离合器的结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 节律器设计 | 第25-28页 |
| ·链式自动机的工作原理 | 第25页 |
| ·节律器的作用 | 第25页 |
| ·节律器的设计 | 第25-27页 |
| ·节律器的设计要求 | 第25-26页 |
| ·节律器的设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 动力学数学模型的建立 | 第28-50页 |
| ·自动机运动循环图 | 第28-30页 |
| ·自动机运动功率传递关系图 | 第28-29页 |
| ·自动机运动循环图 | 第29-30页 |
| ·传速比及力换算系数 | 第30-42页 |
| ·传速比及力换算系数的计算 | 第30-31页 |
| ·主链轮到电机的传速比 | 第31页 |
| ·主链轮到链围的传速比 | 第31页 |
| ·主链节到闩座的传速比和力换算系数 | 第31-36页 |
| ·主链节到拨弹节律器的传速比和力换算系数 | 第36-38页 |
| ·闩座到闩体的传速比和力换算系数 | 第38-42页 |
| ·自动机运动微分方程的建立 | 第42-49页 |
| ·抽壳力的计算 | 第43-44页 |
| ·自动机各特征段运动微分方程 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 动力学仿真分析 | 第50-62页 |
| ·自动机运动微分方程的求解 | 第50页 |
| ·龙格—库塔法 | 第50-51页 |
| ·仿真程序介绍 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-61页 |
| ·单自由度自动机仿真结果及分析 | 第52-55页 |
| ·定力矩离合器制动仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| ·仿真结论 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结束语 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
