无人直升机舰面起降仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-18页 |
| ·模拟训练系统的工作原理 | 第16页 |
| ·系统的组成 | 第16页 |
| ·工作内容 | 第16-18页 |
| 第二章 直升机数学仿真模型 | 第18-45页 |
| ·直升机仿真建模技术概述 | 第18-23页 |
| ·直升机数学模型的组成 | 第18-19页 |
| ·建模软件简介 | 第19-23页 |
| ·FLIGHTLAB 软件的特点 | 第19-20页 |
| ·软件组成 | 第20-23页 |
| ·无人直升机模型的建立 | 第23-39页 |
| ·建模的一般步骤 | 第23-24页 |
| ·直升机多体动力学建模 | 第24-36页 |
| ·旋翼气动建模 | 第24-31页 |
| ·其它部件气动建模 | 第31-35页 |
| ·机身建模 | 第35页 |
| ·起落架建模 | 第35-36页 |
| ·甲板流场和舰船运动建模 | 第36页 |
| ·发动机模型 | 第36-37页 |
| ·直升机飞行控制模型 | 第37-39页 |
| ·模型结果的验证 | 第39-43页 |
| ·配平计算 | 第39-40页 |
| ·线化小扰动计算 | 第40-42页 |
| ·操纵响应计算与分析 | 第42-43页 |
| ·模型解算与代码生成 | 第43-45页 |
| 第三章 视景系统 | 第45-54页 |
| ·视景系统概述 | 第45-46页 |
| ·视景系统的功能与组成 | 第45页 |
| ·视景系统的主要性能要求 | 第45-46页 |
| ·开发软件介绍 | 第46-48页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第46-47页 |
| ·Vega Prime——实时视景驱动软件 | 第47-48页 |
| ·视景实时仿真程序的开发过程 | 第48-54页 |
| ·三维实体建模 | 第48-51页 |
| ·视景实时仿真程序开发 | 第51-54页 |
| 第四章 舰艇流场和运动学建模 | 第54-64页 |
| ·舰船空气尾流场 | 第54-61页 |
| ·舰船空气尾流场的计算 | 第54-55页 |
| ·舰模风洞试验 | 第55-60页 |
| ·试验原理与目的 | 第55页 |
| ·试验模型与设备 | 第55-56页 |
| ·试验内容 | 第56-57页 |
| ·数据处理与分析 | 第57-60页 |
| ·试验结果分析 | 第60-61页 |
| ·基于试验和CFD 方法的舰面甲板流场建模 | 第61-62页 |
| ·舰艇运动学基本仿真模型 | 第62-64页 |
| 第五章 机舰配合仿真 | 第64-74页 |
| ·直升机着舰/离舰方法概述 | 第64页 |
| ·机舰配合计算方法研究 | 第64-70页 |
| ·舰面起降包线 | 第64-66页 |
| ·机舰配合地效模型 | 第66-68页 |
| ·近舰配平计算 | 第68-70页 |
| ·离舰/着舰过程仿真计算 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章系统集成和仿真实现 | 第74-82页 |
| ·网络通讯系统 | 第74-76页 |
| ·外部操纵输入设备 | 第76-81页 |
| ·概述 | 第76-77页 |
| ·在Linux 系统下接口程序开发 | 第77-81页 |
| ·实时仿真程序 | 第81-82页 |
| 第七章结束语 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·本文主要特色与创新点 | 第82-83页 |
| ·进一步的设想 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 附录1 | 第88-98页 |
