| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·磁浮轴承概述及研究现状 | 第11-15页 |
| ·DSP概述及特点 | 第15-16页 |
| ·FPGA概述及特点 | 第16-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 磁浮轴承的数学模型及控制策略 | 第21-36页 |
| ·磁浮轴承的结构 | 第21-22页 |
| ·磁浮轴承系统的数学模型 | 第22-27页 |
| ·轴向轴承数学模型 | 第22-24页 |
| ·径向轴承数学模型 | 第24-26页 |
| ·传递函数及状态空间模型 | 第26-27页 |
| ·系统控制策略 | 第27-36页 |
| ·电流控制与电压控制 | 第27-30页 |
| ·模拟和数字PID控制策略 | 第30-36页 |
| 第3章 磁浮轴承控制系统仿真 | 第36-50页 |
| ·磁浮轴承轴向系统PID控制仿真 | 第36-40页 |
| ·基于FPGA的轴向轴承PID控制仿真 | 第40-48页 |
| ·System Generator简介 | 第40-44页 |
| ·轴向轴承数字PID控制仿真 | 第44-48页 |
| ·硬件协同仿真 | 第48-50页 |
| 第4章 基于FPGA的磁浮轴承控制系统硬件设计 | 第50-67页 |
| ·总体结构设计 | 第50-51页 |
| ·传感器 | 第51-52页 |
| ·输入信号调理 | 第52-53页 |
| ·Spartan-3E Starter Kit Board开发板 | 第53-63页 |
| ·Spartan-3E特征简介 | 第53-60页 |
| ·A/D转换模块 | 第60-62页 |
| ·D/A转换模块 | 第62-63页 |
| ·功率放大器 | 第63-67页 |
| 第5章 基于FPGA的磁浮轴承控制系统软件设计 | 第67-75页 |
| ·总体结构设计 | 第67-68页 |
| ·A/D控制信号模块 | 第68-69页 |
| ·D/A控制信号模块 | 第69-71页 |
| ·PID运算模块 | 第71-75页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第75-79页 |
| ·A/D及D/A转换实验 | 第75-76页 |
| ·磁浮轴承控制系统悬浮实验 | 第76-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |