| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 引论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·相关问题的研究现状 | 第12-15页 |
| ·翅翼连杆机构研究现状 | 第12-13页 |
| ·考虑运动副间隙连杆机构的动力学问题研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基本方法与理论介绍 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·翅翼机构气动力分析方法 | 第17-21页 |
| ·升力分析方法 | 第17-20页 |
| ·前进力分析 | 第20-21页 |
| ·周期运动及其求解方法 | 第21-22页 |
| ·非线性系统运动的基本形式 | 第21页 |
| ·龙格—库塔法简介 | 第21-22页 |
| ·稳定性分析的相关理论和方法 | 第22-29页 |
| ·不动点稳定性判定的基本方法 | 第25-27页 |
| ·周期运动稳定性判定的Floquet-Lyapunov法 | 第27-29页 |
| ·混沌及其判定 | 第29-34页 |
| ·混沌定义及其特征 | 第29-31页 |
| ·混沌的判定 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 含运动副间隙翅翼机构的动力学方程及周期运动的求解 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·翅翼机构基本参数 | 第35-36页 |
| ·气动力参数确定 | 第36-37页 |
| ·含运动副间隙翅翼机构的动力学方程式 | 第37-45页 |
| ·无运动副间隙翅翼机构动力学方程 | 第37-39页 |
| ·考虑运动副间隙对无间隙动力学方程的修正 | 第39-44页 |
| ·仿真分析及讨论 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 含运动副间隙翅翼机构周期运动稳定性的研究 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·Floquet-Lyapunov法对周期运动稳定性的分析 | 第46-49页 |
| ·运动副大小对翅翼机构稳定性的影响 | 第49-55页 |
| ·拍打频率对周期运动稳定性的影响 | 第55-58页 |
| ·摩擦系数对周期运动稳定性的影响 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
