| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·管道泄漏检测方法综述 | 第14-16页 |
| ·基于硬件的管道泄漏检测方法 | 第14-15页 |
| ·基于软件的管道泄漏检测方法 | 第15-16页 |
| ·基于滤波器的管道泄漏检测与定位方法 | 第16-18页 |
| ·基于机理模型的方法 | 第17-18页 |
| ·基于信号模型的方法 | 第18页 |
| ·课题研究的意义及主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 辨识建模在管道检漏与定位中的方法研究 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·辨识建模 | 第20-23页 |
| ·模型结构辨识 | 第21-23页 |
| ·模型参数辨识 | 第23页 |
| ·模型检验 | 第23页 |
| ·最小二乘法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位方法 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·带未知输入的Kalman滤波器 | 第28-31页 |
| ·带未知输入的Kalman滤波器的引入 | 第28-29页 |
| ·带未知输入的Kalman滤波器的原理 | 第29-31页 |
| ·强跟踪滤波器 | 第31-37页 |
| ·标准Kalman滤波器 | 第31-32页 |
| ·强跟踪滤波器的引入 | 第32-34页 |
| ·强跟踪滤波器算法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位系统设计 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·Kalman滤波器在管道泄漏检测与定位中的研究 | 第38-42页 |
| ·系统软硬件组成研究 | 第39-40页 |
| ·泄漏检测方法的研究 | 第40-41页 |
| ·泄漏定位方法的研究 | 第41-42页 |
| ·滤波器在管道泄漏检测与定位中的实现 | 第42-48页 |
| ·辨识建模模块的实现 | 第42-45页 |
| ·泄漏报警模块的实现 | 第45-46页 |
| ·泄漏定位模块的实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 实验与分析 | 第50-58页 |
| ·运行环境 | 第50页 |
| ·辨识建模模块的实验与分析 | 第50-52页 |
| ·泄漏报警模块的实验与分析 | 第52-54页 |
| ·泄漏定位模块的实验与分析 | 第54-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第67-68页 |