车辆油气悬挂系统动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·车辆悬挂系统概述 | 第12-17页 |
| ·车辆悬挂系统的结构 | 第12页 |
| ·车辆悬挂系统的分类 | 第12-17页 |
| ·油气悬挂系统概述 | 第17-21页 |
| ·油气悬挂系统的特点 | 第17-19页 |
| ·油气悬挂系统的结构形式 | 第19-21页 |
| ·油气悬挂系统的应用 | 第21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-24页 |
| ·国外研究现状 | 第21-23页 |
| ·国内研究现状 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 油气弹簧数学模型的建立与仿真 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·油气弹簧的工作原理 | 第26-27页 |
| ·油气弹簧数学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·油气弹簧非线性数学模型的建立 | 第27页 |
| ·活塞作用力 | 第27-28页 |
| ·腔2到左蓄能器通路的压力变化 | 第28-29页 |
| ·腔1到右蓄能器通路的压力变化 | 第29-31页 |
| ·油气弹簧数值仿真研究 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 油气弹簧非线性特性研究 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·油气弹簧阻尼特性 | 第37-46页 |
| ·油气弹簧阻尼力和阻尼系数 | 第37-39页 |
| ·阻尼特性曲线 | 第39-40页 |
| ·激励参数对阻尼特性的影响 | 第40-42页 |
| ·结构参数对阻尼特性的影响 | 第42-46页 |
| ·油气弹簧刚度特性 | 第46-50页 |
| ·油气弹簧弹性力和刚度系数 | 第46-47页 |
| ·油气弹簧的弹性力、刚度系数与激励的关系 | 第47-48页 |
| ·工作参数对刚度特性的影响 | 第48-49页 |
| ·结构参数对刚度特性的影响 | 第49-50页 |
| ·油气弹簧刚度和阻尼的线性化 | 第50-52页 |
| ·刚度系数的线性化 | 第51页 |
| ·阻尼系数的线性化 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 车辆悬挂系统的动力学分析 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·路面输入模型 | 第53-56页 |
| ·B级路面输入模型 | 第54-55页 |
| ·C级路面输入模型 | 第55-56页 |
| ·D级路面输入模型 | 第56页 |
| ·二自由度车辆动力学模型及仿真 | 第56-63页 |
| ·二自由度1/4车体模型 | 第56-59页 |
| ·二自由度1/4车体动力学仿真 | 第59-61页 |
| ·油气悬挂系统频率特性分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 车辆主动悬挂系统PID控制理论及仿真 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·PID控制器概述 | 第64-69页 |
| ·PID控制器的优点 | 第64-65页 |
| ·PID控制的原理及算法 | 第65-66页 |
| ·PID控制器参数对控制系统的影响 | 第66-67页 |
| ·PID参数的整定法 | 第67-69页 |
| ·主动油气悬挂系统PID控制器的设计 | 第69-70页 |
| ·PID主动油气悬挂的结构实现 | 第70页 |
| ·悬挂系统性能评价方法 | 第70-71页 |
| ·PID控制方法的主动悬挂系统性能仿真 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 油气悬架系统MATLAB和ADAMS仿真 | 第75-86页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·ADAMS简介 | 第75-76页 |
| ·主动油气悬架的ADAMS虚拟样机控制设计 | 第76-81页 |
| ·建立系统机械模型 | 第76-77页 |
| ·创建控制系统 | 第77-81页 |
| ·油气悬架系统ADAMS仿真 | 第81-85页 |
| ·被动悬挂ADAMS仿真与数学模型仿真 | 第81-83页 |
| ·主动PID控制悬挂ADAMS仿真与数学模型仿真 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 个人简历 | 第96页 |
