无陀螺捷联惯导系统加速度计构型研究与误差分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·相关关键技术研究现状及分析 | 第15-22页 |
| ·GFSINS加速度计构型方案研究现状 | 第15-17页 |
| ·GFSINS角速度算法研究现状 | 第17-19页 |
| ·GFSINS误差分析、标定及补偿方法研究现状 | 第19-21页 |
| ·关于GFSINS的其他研究 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 无陀螺捷联惯导系统导航原理 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·惯导系统常用坐标系及其相互关系 | 第25-28页 |
| ·常用坐标系定义 | 第25-26页 |
| ·常用坐标系间相互关系 | 第26-28页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统工作过程 | 第28-29页 |
| ·无陀螺惯性单元加速度计输出 | 第29-31页 |
| ·全加速度计三维空间运动参数测量理论 | 第31-33页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统导航方程 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 无陀螺捷联惯导系统加速度计构型研究 | 第37-67页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·现有典型加速度计构型方案 | 第37-41页 |
| ·基于弹体的加速度计平面式构型方案 | 第41-55页 |
| ·平面式构型系统加速度计方案 | 第42-46页 |
| ·平面式构型观测加速度计方案 | 第46-50页 |
| ·平面式构型余度加速度计方案 | 第50-55页 |
| ·一种平面式加速度计构型方案 | 第55-65页 |
| ·十二加速度计系统构型方案 | 第55-58页 |
| ·十二加速度计系统冗余方案 | 第58-63页 |
| ·十二加速度计系统解算模型 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 无陀螺捷联惯导系统平面式构型角速度解算 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·平面构型角速度EKF滤波模型 | 第67-74页 |
| ·角速度离散状态方程 | 第68-70页 |
| ·角速度离散观测方程 | 第70-72页 |
| ·白噪声相关条件下的EKF滤波方程 | 第72-74页 |
| ·自适应强跟踪卡尔曼滤波器 | 第74-75页 |
| ·平面构型角速度解算方案仿真 | 第75-79页 |
| ·角速度解算仿真模型 | 第75-76页 |
| ·EKF算法仿真结果 | 第76-78页 |
| ·自适应强跟踪滤波算法仿真结果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 无陀螺捷联惯导系统误差分析 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统误差分析 | 第80-86页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统误差源 | 第80-81页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统误差方程 | 第81-86页 |
| ·加速度计测量误差分析 | 第86-91页 |
| ·加速度计安装误差分析 | 第91-96页 |
| ·加速度计安装误差模型 | 第91-93页 |
| ·加速度计安装误差影响分析 | 第93-96页 |
| ·无陀螺惯性单元组合误差分析 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 无陀螺捷联惯导系统误差标定与补偿 | 第102-133页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·加速度计测量误差标定 | 第102-111页 |
| ·加速度计静态误差标定 | 第102-106页 |
| ·加速度计动态误差标定 | 第106-111页 |
| ·加速度计安装误差标定 | 第111-124页 |
| ·加速度计敏感方向误差标定 | 第111-116页 |
| ·加速度计位置误差标定 | 第116-124页 |
| ·无陀螺惯性单元误差补偿 | 第124-131页 |
| ·误差补偿方案研究 | 第124-128页 |
| ·误差补偿方案仿真试验 | 第128-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 结论 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |
