基于WiFi无线网络的智能识别机器人研究与实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·智能机器人的研究 | 第14-18页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·智能机器人研究中有待解决的问题 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第18-20页 |
| 第二章 机器人系统结构及软硬件方案的选择 | 第20-28页 |
| ·WiRobot 机器人结构与功能介绍 | 第20-24页 |
| ·WiRobot X80 机器人系统结构 | 第21-23页 |
| ·机器人视觉系统与传感器系统介绍 | 第23-24页 |
| ·智能识别机器人功能概述及软硬件方案选择 | 第24-27页 |
| ·硬件系统结构 | 第24-26页 |
| ·软件系统结构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 汉字图像识别算法的设计 | 第28-38页 |
| ·汉字图像识别算法流程 | 第28-29页 |
| ·文本图像的检测及提取 | 第29-35页 |
| ·彩色图像转灰度图像 | 第29-30页 |
| ·Canny 边缘检测 | 第30-32页 |
| ·膨胀算法 | 第32-33页 |
| ·提取文本联通区域 | 第33-35页 |
| ·脱机汉字的识别 | 第35-37页 |
| ·候选路径搜索 | 第35-36页 |
| ·脱机汉字分类器 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 人脸检测与笑脸识别算法的设计 | 第38-50页 |
| ·人脸检测算法介绍及实现 | 第38-44页 |
| ·类Haar 特征 | 第39-40页 |
| ·积分图像及其快速算法 | 第40页 |
| ·AdaBoost 算法介绍 | 第40-42页 |
| ·层叠式分类器 | 第42-43页 |
| ·人脸检测算法的实现 | 第43-44页 |
| ·人脸特征的选取 | 第43页 |
| ·分类器的训练 | 第43-44页 |
| ·分类器的实现 | 第44页 |
| ·笑脸识别算法的设计 | 第44-49页 |
| ·基于直方图均衡的光照归一化 | 第45-46页 |
| ·Gabor 特征提取 | 第46-48页 |
| ·AdaBoost 分类器的训练 | 第48-49页 |
| ·人脸表情数据库 | 第48页 |
| ·Single Stump 弱分类器 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章智能识别机器人的软件设计及实现 | 第50-60页 |
| ·智能识别机器人软件系统结构概述 | 第50-51页 |
| ·WiRobot SDK 软件开发平台 | 第51-52页 |
| ·OpenCV 简介 | 第52-54页 |
| ·智能识别机器人系统模块的实现 | 第54-59页 |
| ·系统逻辑控制模块 | 第54-56页 |
| ·机器人运动功能控制模块 | 第56-57页 |
| ·人机交互界面 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
