基于DELMIA/Robotics的白车身焊装线建模与仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·车身概述 | 第8页 |
| ·课题提出的背景及其研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 第二章 焊装线点焊机器人工位分析 | 第11-22页 |
| ·白车身结构分析 | 第11-12页 |
| ·整车工件分析 | 第12-20页 |
| ·前地板总成工位分析 | 第13-14页 |
| ·后地板总成工位分析 | 第14-16页 |
| ·顶盖总成 | 第16页 |
| ·前围总成 | 第16-17页 |
| ·机舱总成 | 第17-18页 |
| ·侧围总成 | 第18-20页 |
| ·焊装工艺分析 | 第20-22页 |
| 第三章 焊装资源分析 | 第22-47页 |
| ·焊装工位夹具 | 第22-39页 |
| ·焊装夹具基本要求 | 第22-24页 |
| ·夹具的基本构成 | 第24页 |
| ·夹具的设计步骤 | 第24-25页 |
| ·生产节拍 | 第25页 |
| ·夹具设计 | 第25-33页 |
| ·夹具的布局以及夹紧力优化方法 | 第33页 |
| ·夹具设计实例 | 第33-39页 |
| ·焊钳 | 第39-42页 |
| ·点焊的适用范围 | 第40-41页 |
| ·电阻点焊原理以及优缺点 | 第41-42页 |
| ·点焊的工艺原则 | 第42页 |
| ·点焊机器人 | 第42-47页 |
| ·机器人的位置、姿态 | 第44-45页 |
| ·机器人的运动 | 第45-46页 |
| ·机器人的干涉和碰撞问题 | 第46-47页 |
| 第四章 工位的建模与仿真 | 第47-70页 |
| ·遗传算法简介 | 第47-59页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第48-50页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第50页 |
| ·遗传算法在白车身焊接路径规划中的应用 | 第50-55页 |
| ·前地板工位实例 | 第55-59页 |
| ·前地板工位焊接仿真 | 第59-67页 |
| ·达索系统DELMIA背景介绍 | 第59页 |
| ·DELMIA体系结构 | 第59-60页 |
| ·DELMIA BIW解决方案 | 第60页 |
| ·白车身焊接线设计领域的现状和问题 | 第60-61页 |
| ·DELMIA应用于BIW领域的核心模块 | 第61页 |
| ·DELMIA软件的应用 | 第61-62页 |
| ·前地板总成的燥接仿真 | 第62-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-68页 |
| ·离线编程 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
