某型战机飞行模拟器三自由度运动平台的设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-13页
·课题来源及研究目的和意义	第9页
·飞行模拟器运动系统简介	第9-11页
·运动平台的发展与应用	第9-10页
·三自由度运动平台国内外研究状况	第10-11页
·本论文的主要研究内容	第11-13页
第2章 三自由度运动平台研究方案	第13-22页
·运动平台的技术指标	第13页
·运动平台的结构设计	第13-14页
·全数字原型系统设计方案	第14-21页
·SimMechanics~(?)简介	第15-19页
·全数字原型系统开发流程	第19-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 三自由度运动平台运动学、动力学分析	第22-57页
·三自由度运动平台运动学分析	第22-40页
·运动平台的自由度	第22-26页
·三自由度运动平台运动学分析	第26-34页
·运动平台运动学集成仿真验证	第34-36页
·运动平台运动学仿真分析	第36-40页
·三自由度运动平台动力学分析	第40-56页
·系统动力学模型的建立	第41-47页
·运动平台动力学集成仿真验证	第47-51页
·系统动力机构设计	第51-56页
·本章小结	第56-57页
第4章 三自由度运动平台控制性能分析	第57-66页
·液压驱动系统的建模	第57-60页
·伺服阀的流量方程	第58页
·液压缸连续性方程	第58-59页
·液压缸和负载的力平衡方程	第59页
·阀控液压缸的传递函数	第59-60页
·运动平台控制系统的集成仿真分析	第60-64页
·本章小结	第64-66页
结论	第66-68页
参考文献	第68-73页
致谢	第73页