| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·国内外碟形无人机及涵道螺旋桨研究现状 | 第11-13页 |
| ·碟形无人机发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 碟形无人机结构组成及总体性能参数 | 第15-21页 |
| ·碟形无人机结构组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·无人机主要组成部件 | 第16-18页 |
| ·涵道螺旋桨推进系统 | 第16-17页 |
| ·发动机 | 第17-18页 |
| ·导流板 | 第18页 |
| ·支撑臂 | 第18页 |
| ·碟形无人机总体性能参数分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 涵道螺旋桨空气动力特性分析 | 第21-31页 |
| ·涵道螺旋桨气动特性分析的计算流体动力学方法 | 第21-24页 |
| ·CFD的求解步骤 | 第21-22页 |
| ·控制方程和湍流模型的选取 | 第22-23页 |
| ·控制方程数值离散方法 | 第23-24页 |
| ·基于CFD的涵道螺旋桨空气动力特性分析 | 第24-30页 |
| ·建立模型及网格划分 | 第24-25页 |
| ·边界条件和求解器参数选取 | 第25-26页 |
| ·螺旋桨旋转区域中流动问题的模拟 | 第26页 |
| ·涵道螺旋桨空气动力特性分析结果 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 碟形无人机结构有限元分析 | 第31-42页 |
| ·碟形无人机结构有限元强度分析 | 第31-36页 |
| ·无人机受力分析 | 第31-32页 |
| ·不同飞行状态下的无人机过载系数 | 第32-33页 |
| ·无人机载荷系数和支撑臂结构载荷计算 | 第33-34页 |
| ·支撑臂结构强度有限元静力分析 | 第34-36页 |
| ·碟形无人机结构的模态分析 | 第36-41页 |
| ·无人机结构模态分析原理 | 第37页 |
| ·无人机结构的模态分析模型及结果 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 碟形无人机支撑臂结构的优化设计 | 第42-61页 |
| ·结构优化设计分类 | 第42-43页 |
| ·支撑臂拓扑优化方法与算法 | 第43-45页 |
| ·变密度法 | 第43-44页 |
| ·数学规划法 | 第44-45页 |
| ·支撑臂结构优化设计要求 | 第45页 |
| ·支撑臂结构优化流程 | 第45-46页 |
| ·以强度为约束进行支撑臂拓扑优化 | 第46-48页 |
| ·以固有频率为约束进行支撑臂拓扑优化 | 第48-53页 |
| ·无人机振源分析及其主要激励频率计算 | 第48-49页 |
| ·支撑臂结构固有频率的优化设计要求 | 第49-50页 |
| ·基于Hyper-optistruct软件的支撑臂拓扑优化 | 第50-52页 |
| ·基于拓扑优化的支撑臂单臂结构形状设计 | 第52-53页 |
| ·支撑臂单臂结构尺寸及形状优化设计 | 第53-56页 |
| ·单臂结构参数化几何模型的建立 | 第53-54页 |
| ·单臂结构尺寸及形状优化数学模型 | 第54页 |
| ·基于APDL语言的支撑架结构尺寸及形状优化 | 第54-56页 |
| ·优化后支撑臂结构设计 | 第56页 |
| ·优化后支撑臂结构结果比较 | 第56-59页 |
| ·优化后结构质量及对比 | 第56-57页 |
| ·优化后结构强度计算结果及对比 | 第57-58页 |
| ·优化后结构模态分析计算结果 | 第58-59页 |
| ·结构设计优化结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |