| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关研究的历史与现状 | 第9-13页 |
| ·直升机旋翼桨叶的发展状况 | 第9-11页 |
| ·旋翼桨叶空气动力及气弹稳定性分析模型 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 桨叶挥舞运动的动力学建模 | 第14-28页 |
| ·桨叶动平衡试验台 | 第14-21页 |
| ·桨叶动平衡试验台 | 第14-15页 |
| ·桨叶动平衡试验挥舞运动模型 | 第15-21页 |
| ·Duffing方程的混沌特性 | 第21-24页 |
| ·Duffing方程 | 第21-22页 |
| ·混沌振动的主要特征和判据 | 第22-24页 |
| ·Melnikov方法求解 | 第24-26页 |
| ·Melnikov方法简介 | 第24-25页 |
| ·Melnikov方法实例说明 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 旋翼桨叶挥舞运动的稳定性分析 | 第28-39页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第28-30页 |
| ·运动稳定性理论简介 | 第28-30页 |
| ·基于线性扰动方程的桨叶挥舞运动稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第30页 |
| ·小扰动假设稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·基于非线性Duffing方程的桨叶挥舞运动稳定性分析 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 桨叶挥舞运动仿真分析 | 第39-58页 |
| ·桨叶挥舞运动模型仿真试验结果 | 第39-51页 |
| ·基于Duffing方程的桨叶挥舞模型的验证 | 第39-43页 |
| ·Melnikov方法分析结果的验证 | 第43-45页 |
| ·定常升力对旋翼桨叶挥舞运动的影响 | 第45-46页 |
| ·周期阻尼对旋翼桨叶挥舞运动的影响 | 第46-48页 |
| ·二倍周期耦合微扰对旋翼桨叶挥舞运动的影响 | 第48-51页 |
| ·桨叶动平衡试验 | 第51-56页 |
| ·桨叶动平衡试验现场环境参数的确定 | 第51-53页 |
| ·桨叶挥舞参数测量 | 第53-56页 |
| ·试验结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |