| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·网络化控制系统研究背景 | 第12-14页 |
| ·网络化控制系统研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·网络化控制系统中存在的问题 | 第17-20页 |
| ·网络信道带宽限制引起的通信约束 | 第17页 |
| ·网络诱导时延 | 第17-18页 |
| ·数据包丢失 | 第18页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第18-19页 |
| ·网络化控制系统中的故障检测 | 第19页 |
| ·网络化控制系统中的采样 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容及结构 | 第20-21页 |
| 第2章 网络化控制系统相关问题介绍及时延和数据包丢失分析 | 第21-30页 |
| ·网络拓扑结构分类 | 第21-22页 |
| ·几种常见控制网络协议标准介绍 | 第22-25页 |
| ·以太网络（CSMA/CD） | 第22-23页 |
| ·控制网络(Controlnet) | 第23-24页 |
| ·设备网络(CAN Bus) | 第24-25页 |
| ·网络时延分析 | 第25-26页 |
| ·数据包丢失分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略 | 第30-46页 |
| ·增益调度策略 | 第30-32页 |
| ·网络中间件 | 第32页 |
| ·增益调度中间件 | 第32-33页 |
| ·TRUETIME仿真平台概述 | 第33-36页 |
| ·随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略建模 | 第36-40页 |
| ·建立二次型最优β增益参数序列查询表 | 第40-41页 |
| ·利用 τ_i— (β|~) (τ_i)查询表进行在线增益调整 | 第41页 |
| ·仿真实例 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 带有丢包的网络化控制系统建模及随机稳定控制 | 第46-63页 |
| ·线性矩阵不等式相关基础知识 | 第47-51页 |
| ·马尔可夫跳变系统基础 | 第47页 |
| ·线性矩阵不等式基本理论 | 第47-50页 |
| ·Matlab线性矩阵不等式（LMI）工具箱 | 第50-51页 |
| ·带有丢包的网络化控制系统建模 | 第51-54页 |
| ·网络化控制系统的随机稳定性 | 第54-56页 |
| ·网络化控制系统的随机稳定控制 | 第56-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 带有随机时延和丢包的网络化控制系统的建模及稳定控制 | 第63-74页 |
| ·带有随机时延和丢包的网络化控制系统的建模 | 第64-66页 |
| ·随机稳定基本概念 | 第66-67页 |
| ·带有丢包和时变时延NCS的随机稳定控制 | 第67-70页 |
| ·数值仿真 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
