| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第14-36页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 带钢热轧系统概述 | 第15-16页 |
| 1.3 带钢热连轧控制研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 活套高度与张力研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 板形凸度厚度控制研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 解耦控制研究现状 | 第21-26页 |
| 1.4.1 传统的解耦控制 | 第21-22页 |
| 1.4.2 先进控制理论解耦控制 | 第22-26页 |
| 1.4.3 智能解耦控制方法 | 第26页 |
| 1.5 鲁棒控制研究现状 | 第26-29页 |
| 1.5.1 鲁棒控制研究发展 | 第26-27页 |
| 1.5.2 鲁棒稳定性与鲁棒性能 | 第27-28页 |
| 1.5.3 H_∞鲁棒控制 | 第28-29页 |
| 1.6 鲁棒解耦控制及相关研究中存在的主要问题 | 第29-32页 |
| 1.6.1 鲁棒解耦控制 | 第29-31页 |
| 1.6.2 相关研究中存在的主要问题 | 第31-32页 |
| 1.7 本文主要研究内容及章节安排 | 第32-35页 |
| 1.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 2 板带热连轧相关的工艺数学模型建立 | 第36-65页 |
| 2.1 板带热连轧工艺及活套系统 | 第36-38页 |
| 2.1.1 板带热连轧工艺 | 第36-37页 |
| 2.1.2 活套系统工艺过程 | 第37-38页 |
| 2.2 轧制过程的理论基础 | 第38-46页 |
| 2.2.1 板带轧制塑性变形 | 第38-43页 |
| 2.2.2 板带轧制弹性变形 | 第43-45页 |
| 2.2.3 流量方程 | 第45-46页 |
| 2.3 板带热连轧过程中活套控制原理 | 第46-49页 |
| 2.3.1 活套控制原理 | 第46-47页 |
| 2.3.2 活套高度控制 | 第47-48页 |
| 2.3.3 活套张力控制 | 第48-49页 |
| 2.4 板带热连轧活套数学模型 | 第49-56页 |
| 2.4.1 活套套量模型 | 第49-51页 |
| 2.4.2 活套张力模型 | 第51-54页 |
| 2.4.3 活套支持器的线性化模型 | 第54-56页 |
| 2.5 板带热连轧过程中凸度与厚度数学模型 | 第56-64页 |
| 2.5.1 板形模型分析 | 第56-59页 |
| 2.5.2 板厚模型分析 | 第59-60页 |
| 2.5.3 凸度与厚度模型 | 第60-64页 |
| 2.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 3 活套张力-高度系统鲁棒解耦设计 | 第65-85页 |
| 3.1 问题的描述 | 第65-66页 |
| 3.2 H_∞鲁棒控制理论及方法 | 第66-69页 |
| 3.2.1 H_∞鲁棒控制理论 | 第66-67页 |
| 3.2.2 鲁棒控制主要方法 | 第67-69页 |
| 3.3 鲁棒控制器的设计 | 第69-70页 |
| 3.4 鲁棒解耦控制理论 | 第70-76页 |
| 3.4.1 鲁棒解耦中的混合灵敏度 | 第71-73页 |
| 3.4.2 鲁棒解耦控制理论证明 | 第73-76页 |
| 3.5 热连轧活套系统模型鲁棒解耦控制 | 第76-81页 |
| 3.5.1 热连轧活套系统模型改进 | 第76-79页 |
| 3.5.2 热连轧活套系统鲁棒解耦灵敏度函数确定 | 第79-81页 |
| 3.6 活套系统鲁棒解耦控制实验 | 第81-84页 |
| 3.7 本章小结 | 第84-85页 |
| 4 鲁棒解耦控制在凸度与厚度系统中的实现 | 第85-95页 |
| 4.1 问题的描述 | 第85-86页 |
| 4.2 板带轧制凸度与厚度耦合仿真 | 第86-89页 |
| 4.2.1 凸度与厚度耦合关系模型分析 | 第86-87页 |
| 4.2.2 凸度与厚度模型仿真 | 第87-89页 |
| 4.3 凸度与厚度系统鲁棒解耦控制器的设计方法 | 第89-94页 |
| 4.3.1 定制的多变量解耦响应的极点配置方法 | 第89-92页 |
| 4.3.2 凸度与厚度工程系统应用 | 第92-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 5 加权函数选取方法 | 第95-106页 |
| 5.1 加权函数问题提出 | 第95页 |
| 5.2 加权函数与混合灵敏度函数 | 第95-98页 |
| 5.3 加权函数的选择 | 第98-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 6 卷取机交流电机控制 | 第106-120页 |
| 6.1 问题的描述 | 第106页 |
| 6.2 基于滑模变结构控制(SMVSC)的反馈线性化控制方法 | 第106-108页 |
| 6.3 基于异步电动机ESO的反馈线性化 | 第108-111页 |
| 6.4 基于ESO的滑模变结构控制 | 第111-112页 |
| 6.5 SMVSC-ESO非线性控制律存在性证明 | 第112-115页 |
| 6.6 SabeReld Simulink联合的控制方法的仿真试验 | 第115-118页 |
| 6.7 卷取机对象的仿真实验 | 第118-119页 |
| 6.8 本章小结 | 第119-120页 |
| 7 结论 | 第120-124页 |
| 7.1 研究结论 | 第120-121页 |
| 7.2 研究展望 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第134页 |
| 在学期间发表的论文 | 第134-136页 |
| 学位论文数据集 | 第136页 |