| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 柔性直流输电的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 MMC-MTDC输电工程发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 MMC-MTDC系统协调控制策略现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 现有协调控制策略存在的不足 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 MMC-MTDC系统模型和基本控制策略 | 第16-31页 |
| 2.1 MMC-MTDC系统数学建模 | 第16-24页 |
| 2.1.1 MMC的拓扑结构和工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 MMC的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.3 MMC-MTDC的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2 MMC-MTDC系统基本控制策略 | 第24-28页 |
| 2.2.1 MMC系统分层控制 | 第24-26页 |
| 2.2.2 换流站外环控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 换流站内环控制器设计 | 第27-28页 |
| 2.3 仿真模型搭建及参数设定 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于组合方式的MMC-MTDC系统协调控制策略 | 第31-46页 |
| 3.1 直流电压分析 | 第31-32页 |
| 3.2 多点直流电压协调控策略 | 第32-36页 |
| 3.2.1 主-从控制及控制器 | 第32-33页 |
| 3.2.2 直流电压裕度控制及控制器 | 第33-35页 |
| 3.2.3 直流电压下垂控制及控制器 | 第35-36页 |
| 3.3 基于附加有功功率的组合方式控制策略设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 附加有功功率控制策略设计 | 第36-39页 |
| 3.3.2 功率分配权值σ对特性曲线斜率K的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-45页 |
| 3.4.1 采用直流电压裕度控制策略的仿真 | 第40-42页 |
| 3.4.2 采用下垂控制策略的仿真 | 第42-43页 |
| 3.4.3 采用附加有功功率的组合方式控制策略仿真 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 适用于功率波动的MMC-MTDC系统改进下垂控制方法 | 第46-61页 |
| 4.1 下垂控制方法理论分析 | 第46-47页 |
| 4.2 系统电压功率波动与下垂系数关系 | 第47-53页 |
| 4.2.1 功率分配与下垂系数 | 第47-49页 |
| 4.2.2 传输功率偏差与受端电压偏差 | 第49-51页 |
| 4.2.3 下垂系数的修正 | 第51-53页 |
| 4.3 换流站改进控制系统模型和性能分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 换流站内外环控制结构 | 第53-54页 |
| 4.3.2 改进控制系统稳定性分析和动态响应 | 第54-56页 |
| 4.4 仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 功率波动 | 第57页 |
| 4.4.2 潮流反转 | 第57-58页 |
| 4.4.3 送端换流站退出运行 | 第58-59页 |
| 4.4.4 受端换流站退出运行 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
