| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 升降工作平台国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 梁杆结构变形研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 结构刚度国内外研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4.1 静刚度研究现状 | 第22页 |
| 1.4.2 动刚度研究现状 | 第22-23页 |
| 1.5 论文研究主要内容和技术路线 | 第23-27页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5.2 技术研究路线 | 第24-27页 |
| 第二章 升降工作平台研究方法与力学分析 | 第27-43页 |
| 2.1 升降工作平台组成及技术参数 | 第27-31页 |
| 2.1.1 结构组成 | 第27-31页 |
| 2.1.2 技术参数 | 第31页 |
| 2.2 结构受力分析 | 第31-34页 |
| 2.2.1 工况分析 | 第31-33页 |
| 2.2.2 受力分析 | 第33-34页 |
| 2.3 导架结构位移求解方法及分析理论 | 第34-37页 |
| 2.3.1 格构式导架结构的等效惯性矩法 | 第34-35页 |
| 2.3.2 导架侧向位移求解的二阶理论 | 第35-37页 |
| 2.4 作业升降工作平台位移求解方法 | 第37-39页 |
| 2.4.1 位移叠加法 | 第37页 |
| 2.4.2 麦考利法 | 第37-39页 |
| 2.5 导架结构的动力学方程 | 第39-40页 |
| 2.6 组成结构强度、刚度、稳定性计算方法 | 第40-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 升降工作平台整机结构静刚度分析 | 第43-65页 |
| 3.1 整机结构有限元模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.1.1 结构简化与假设 | 第43页 |
| 3.1.2 设定模型初始设计参数 | 第43-46页 |
| 3.2 整机结构工作能力分析 | 第46-54页 |
| 3.2.1 结构强度分析 | 第46-48页 |
| 3.2.2 结构变形分析 | 第48-51页 |
| 3.2.3 结构工作能力评判 | 第51-54页 |
| 3.3 基于工作能力评判的大跨度升降工作平台总体设计及参数设定 | 第54-61页 |
| 3.3.1 总体设计 | 第54-55页 |
| 3.3.2 主要技术参数确定 | 第55-56页 |
| 3.3.3 结构校核计算 | 第56-61页 |
| 3.4 大跨度升降工作平台整机结构静力学分析 | 第61-63页 |
| 3.4.1 整机结构应力分析 | 第61-62页 |
| 3.4.2 整机结构变形分析 | 第62-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 升降工作平台组成结构静刚度分析 | 第65-91页 |
| 4.1 导架结构静刚度计算 | 第65-66页 |
| 4.2 导架结构ANSYS静力学分析 | 第66-68页 |
| 4.2.1 导架结构有限元模型的建立 | 第66-67页 |
| 4.2.2 ANSYS静力学分析结果 | 第67页 |
| 4.2.3 导架结构静刚度对比分析 | 第67-68页 |
| 4.2.4 导架结构强度、刚度、稳定性验证 | 第68页 |
| 4.3 组成杆件对导架结构静刚度的影响分析 | 第68-75页 |
| 4.3.1 腹杆布置方式的影响 | 第68-70页 |
| 4.3.2 腹杆截面尺寸的影响 | 第70-72页 |
| 4.3.3 腹杆厚度的影响 | 第72-73页 |
| 4.3.4 弦杆截面尺寸及厚度的影响 | 第73-74页 |
| 4.3.5 各杆件对导架结构静刚度影响对比分析 | 第74-75页 |
| 4.4 附墙装置对导架结构静刚度的影响分析 | 第75-78页 |
| 4.4.1 附墙架直径的影响 | 第75-77页 |
| 4.4.2 附墙间距的影响 | 第77-78页 |
| 4.5 底盘结构ANSYS静力学分析 | 第78-80页 |
| 4.5.1 底盘结构有限元模型的建立 | 第78-79页 |
| 4.5.2 ANSYS静力学分析结果 | 第79-80页 |
| 4.5.3 底盘结构强度、刚度、稳定性验证 | 第80页 |
| 4.6 加强杆对底盘结构静刚度的影响分析 | 第80-82页 |
| 4.6.1 加强杆截面尺寸的影响 | 第80-81页 |
| 4.6.2 加强杆布置的影响 | 第81-82页 |
| 4.7 导架结构长细比的计算 | 第82-85页 |
| 4.8 作业平台静力学分析 | 第85-89页 |
| 4.8.1 作业平台有限元模型的建立 | 第85-86页 |
| 4.8.2 ANSYS静力学分析结果 | 第86页 |
| 4.8.3 作业平台线性位移理论计算 | 第86-88页 |
| 4.8.4 作业平台静刚度对比分析 | 第88-89页 |
| 4.9 本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 升降工作平台导架结构动刚度分析及参数优化 | 第91-117页 |
| 5.1 导架结构动刚度的影响分析 | 第91-92页 |
| 5.2 导架系统动刚度计算 | 第92-97页 |
| 5.2.1 振动系统的动力学模型 | 第92-93页 |
| 5.2.2 二自由度系统无阻尼的自由振动 | 第93-95页 |
| 5.2.3 二质量二自由度系统固有频率的计算 | 第95-97页 |
| 5.3 导架结构振动响应分析 | 第97-101页 |
| 5.3.1 导架结构模态分析 | 第97-100页 |
| 5.3.2 导架结构谐响应分析 | 第100-101页 |
| 5.4 导架结构参数对固有频率的影响分析 | 第101-106页 |
| 5.4.1 截面尺寸对固有频率的影响 | 第101-105页 |
| 5.4.2 厚度对固有频率的影响 | 第105-106页 |
| 5.5 基于刚度影响的导架结构参数优化 | 第106-114页 |
| 5.5.1 优化参数确定 | 第107-109页 |
| 5.5.2 优化方案对比分析 | 第109-114页 |
| 5.6 优化后导架结构稳定性分析 | 第114-115页 |
| 5.7 本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 结论与展望 | 第117-119页 |
| 6.1 结论 | 第117页 |
| 6.2 展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |