| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的理论意义和应用价值 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 空仓挂机机构历史发展 | 第8-10页 |
| 1.2.2 常见空仓挂机结构 | 第10页 |
| 1.2.3 现有空仓挂机机构存在的不足 | 第10页 |
| 1.2.4 已有由有弹弹匣自动解脱的空仓挂机的机构 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 自动武器动力学分析与可靠性基本理论 | 第12-22页 |
| 2.1 多体系统动力学基础理论 | 第12-15页 |
| 2.1.1 多体系统介绍 | 第12页 |
| 2.1.2 约束的分类 | 第12-13页 |
| 2.1.3 多体系统动力学基本方程 | 第13-14页 |
| 2.1.4 多刚体系统动力学 | 第14-15页 |
| 2.1.5 碰撞动力学理论 | 第15页 |
| 2.2 自动武器机构动作可靠性基本理论 | 第15-18页 |
| 2.2.1 自动武器机构可靠性问题 | 第15-16页 |
| 2.2.2 机构动作可靠性定义 | 第16-17页 |
| 2.2.3 机构动作可靠性的影响因素 | 第17页 |
| 2.2.4 机构动作可靠性指标 | 第17-18页 |
| 2.3 自动武器机构动作可靠度 | 第18-19页 |
| 2.3.1 可靠度计算 | 第18页 |
| 2.3.2 可靠性储备系数 | 第18-19页 |
| 2.4 蒙特卡罗法分析机构的运动 | 第19-21页 |
| 2.4.1 蒙特卡罗法的理论基础 | 第19-20页 |
| 2.4.2 蒙特卡罗法在机构误差分析中的应用 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 空仓挂机机构方案设计 | 第22-37页 |
| 3.1 设计要求 | 第22页 |
| 3.2 总体方案设计 | 第22-23页 |
| 3.2.1 设计对象技术指标分析 | 第22-23页 |
| 3.2.2 实现由有弹弹匣解脱的途径 | 第23页 |
| 3.3 结构方案 | 第23-35页 |
| 3.3.1 方案1 | 第23-26页 |
| 3.3.2 方案2 | 第26-29页 |
| 3.3.3 方案3 | 第29-32页 |
| 3.3.4 方案4 | 第32-35页 |
| 3.4 各方案可行性分析及对比 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 空仓挂机机构结构设计 | 第37-43页 |
| 4.1 空仓挂机设计 | 第37-38页 |
| 4.2 套筒挂机缺口设计 | 第38-39页 |
| 4.3 握把上空仓挂机轴和让位孔设计 | 第39-40页 |
| 4.4 弹匣设计 | 第40-41页 |
| 4.5 空仓挂机机构装配模型 | 第41-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 空仓挂机机构动力学与机构可靠性分析 | 第43-63页 |
| 5.1 ADAMS在仿真中的应用 | 第43页 |
| 5.2 仿真目的 | 第43-44页 |
| 5.3 仿真分析模型的建立 | 第44-50页 |
| 5.3.1 模型的简化和假设 | 第44页 |
| 5.3.2 模型的构成 | 第44-45页 |
| 5.3.3 模型的仿真动作安排 | 第45-46页 |
| 5.3.4 模型的失效形式分析 | 第46-47页 |
| 5.3.5 模型的约束设置 | 第47-49页 |
| 5.3.6 施加载荷 | 第49-50页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第50-58页 |
| 5.4.1 第一部分仿真动作结果与分析 | 第50-53页 |
| 5.4.2 第二部分仿真动作结果与分析 | 第53-54页 |
| 5.4.3 第一部分仿真位移与受力的分析 | 第54-57页 |
| 5.4.4 第二部分仿真位移与受力的分析 | 第57-58页 |
| 5.5 机构可靠性分析 | 第58-62页 |
| 5.5.1 选取变量及设置相关参数 | 第59-60页 |
| 5.5.2 机构可靠度仿真计算 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |