微小研抛机器人加工大型曲面工艺规划技术
| 提要 | 第1-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·模具精整加工技术的发展现状 | 第11-16页 |
| ·模具自由曲面研抛技术 | 第11-12页 |
| ·模具自动研抛系统 | 第12-16页 |
| ·模具自由曲面研抛工艺相关模型的研究现状 | 第16-20页 |
| ·磨具表面形貌模型 | 第16-17页 |
| ·表面粗糙度模型 | 第17-18页 |
| ·材料去除率模型 | 第18-20页 |
| ·模具自由曲面研抛工艺技术的研究现状 | 第20-25页 |
| ·分片与轨迹(路径)规划 | 第20-21页 |
| ·工艺参数优化方法 | 第21-22页 |
| ·研抛工艺规划方法 | 第22-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 微小研抛机器人工艺系统 | 第26-36页 |
| ·微小研抛机器人系统 | 第26-29页 |
| ·系统组成 | 第26-27页 |
| ·柔顺研抛加工过程 | 第27-29页 |
| ·工艺规划步骤 | 第29-32页 |
| ·研抛效果的评定参数及影响因素 | 第32-34页 |
| ·表面质量 | 第32-33页 |
| ·加工效率 | 第33-34页 |
| ·研抛效果影响因素 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 模具曲面研抛材料去除建模 | 第36-56页 |
| ·磨粒分布及材料去除机理 | 第36-38页 |
| ·磨粒分布模型 | 第36-38页 |
| ·磨粒切削材料去除机理 | 第38页 |
| ·模具曲面研抛材料去除率模型的建立 | 第38-44页 |
| ·磨粒切入深度与压强的关系 | 第38-41页 |
| ·材料去除率模型的建立 | 第41-43页 |
| ·材料去除深度模型的建立 | 第43-44页 |
| ·材料去除率模型分析 | 第44-45页 |
| ·压强对切入深度的影响 | 第44页 |
| ·切入深度对材料去除率的影响 | 第44-45页 |
| ·材料去除轮廓模型的建立 | 第45-55页 |
| ·磨具回转面研抛 | 第46-50页 |
| ·磨具端面研抛 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 研抛工艺特性研究及表面粗糙度模型的建立 | 第56-80页 |
| ·研抛工艺特性研究 | 第56-66页 |
| ·实验条件与方法 | 第56-58页 |
| ·研抛压强变化的影响 | 第58-61页 |
| ·速度变化的影响 | 第61-63页 |
| ·磨具粒度变化的影响 | 第63-65页 |
| ·工件材料及表面纹理变化的影响 | 第65-66页 |
| ·上道工序变化的影响 | 第66页 |
| ·研抛次数对加工效果的影响规律 | 第66-69页 |
| ·表面粗糙度与研抛次数的关系 | 第67页 |
| ·材料去除深度与研抛次数的关系 | 第67-68页 |
| ·加工效率与研抛次数的关系 | 第68-69页 |
| ·微小研抛机器人加工实验 | 第69-71页 |
| ·实验条件与方法 | 第69-70页 |
| ·结果分析与讨论 | 第70-71页 |
| ·基于磨粒切削理论的表面粗糙度模型 | 第71-73页 |
| ·表面粗糙度理论建模 | 第71-72页 |
| ·仿真分析与实验验证 | 第72-73页 |
| ·基于实验数据的表面粗糙度模型 | 第73-74页 |
| ·基于人工神经网络的表面粗糙度预测模型 | 第74-78页 |
| ·人工神经网络 | 第74-75页 |
| ·基于BP 网络的表面粗糙度预测模型 | 第75-78页 |
| ·分析讨论 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 微小研抛机器人工艺参数优化方法研究 | 第80-97页 |
| ·基于灰关联分析的研抛工艺参数优化 | 第80-83页 |
| ·试验数据 | 第80-81页 |
| ·灰关联分析 | 第81-82页 |
| ·优化结果及讨论分析 | 第82-83页 |
| ·基于ANN 和遗传算法的研抛工艺参数优化 | 第83-87页 |
| ·遗传算法 | 第83-85页 |
| ·基于ANN 和GA 的工艺参数优化过程 | 第85页 |
| ·研抛工艺参数优化数学模型 | 第85-86页 |
| ·举例分析 | 第86-87页 |
| ·基于模糊综合评判和范例推理的研抛工艺优化 | 第87-96页 |
| ·研抛工艺优化模型 | 第87-89页 |
| ·模具材料切削性能等级模糊综合评判 | 第89-91页 |
| ·范例检索 | 第91-92页 |
| ·范例推理 | 第92-93页 |
| ·范例修改 | 第93-94页 |
| ·举例分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 微小研抛机器人工艺规划研究与实验 | 第97-109页 |
| ·工艺规划目标 | 第97-98页 |
| ·磨具粒度及加工参数的选择 | 第98-99页 |
| ·磨具粒度 | 第98页 |
| ·加工参数 | 第98-99页 |
| ·最佳研抛次数的确定 | 第99-102页 |
| ·表面粗糙度法 | 第99-100页 |
| ·去除深度法 | 第100-101页 |
| ·研抛效率法 | 第101-102页 |
| ·表面粗糙度预测和研抛时间 | 第102-103页 |
| ·表面粗糙度预测 | 第102-103页 |
| ·研抛时间 | 第103页 |
| ·微小研抛机器人工艺规划实验 | 第103-108页 |
| ·实验条件 | 第103-104页 |
| ·实验方法 | 第104-105页 |
| ·结果分析与讨论 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 全文总结 | 第109-113页 |
| ·主要结论 | 第109-111页 |
| ·主要创新性工作 | 第111页 |
| ·研究展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和参与科研情况 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 摘要 | 第123-126页 |
| ABSTRACT | 第126-128页 |
